基础篇

第1章 选择开发板

1.1 国外的开发板

1.2 国内的开发板

1.3 Nucleo-F103RB开发板

思考与练习

第2章 走近STM32

2.1 认识STM32

2.2 STM32与Cortex-M3的关系

2.3 Cortex-M3与ARM

思考与练习

第3章 认识MDK-ARM

3.1 开发工具介绍

3.2 MDK-ARM的安装与注册

3.2.1 MDK-ARM的安装

3.2.2 注册MDK-ARM

3.3 从例程入手

3.3.1 了解MDK-ARM

3.3.2 例程Blinky

思考与练习

第4章 初识STM32Cube

4.1 STM32CubeMX

4.2 STM32Cube软件包

4.3 STM32CubeF1实例

思考与练习

入门篇

第5章 跑马灯实验

5.1 例程GPIO_IOToggle

5.2 分析例程GPIO_IOToggle

5.2.1 解析HAL_lnit函数

5.2.2 解析SystemClock_Config函数

5.2.3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数

5.2.4 解析HAL_GPIO_Init函数

5.2.5 为何LED灯能闪烁

5.3 新建例程

5.3.1 重建例程

5.3.2 完善例程

思考与练习

第6章 外部中断

6.1 例程GPIO_EXTI

6.2 分析例程

6.2.1 分析例程GPIO_EXTI

6.2.2 解析stm32f10x_it.c

6.3 移植例程

6.3.1 新建例程MyEXTI

6.3.2 外部中断小结

6.3.3 硬件仿真

思考与练习

第7章 串口通信

7.1 有关USART

7.2 例程UART_Printf

7.2.1 使用例程

7.2.2 新建例程

7.2.3 分析例程

7.3 例程ComPolling

7.3.1 例程介绍

7.3.2 分析例程

7.3.3 重建例程

7.4 例程UART_TwoBoards_ComIT

7.4.1 例程介绍

7.4.2 分析例程

7.4.3 重建例程

7.4.4 完善例程

思考与练习

第8章 DMA控制器

8.1 认识DMA控制器

8.2 例程UART_HyperTerminal_DMA

8.2.1 例程介绍

8.2.2 分析例程

8.2.3 重建例程

思考与练习

第9章 完美定时器

9.1 了解定时器

9.2 例程TIM_TimeBase

9.2.1 例程介绍

9.2.2 分析例程

9.2.3 重建例程

9.3 例程TIM_DMA

9.3.1 例程介绍

9.3.2 分析例程

9.3.3 重建例程

思考与练习

第10章 模数转换器

10.1 了解ADC

10.2 例程ADC_Sequencer

10.2.1 例程介绍

10.2.2 分析例程

10.2.3 重建例程

思考与练习

提高篇

第11章 实时操作系统FreeRTOS

11.1 了解操作系统

11.2 例程FreeRTOS_ThreadCreation

11.2.1 例程介绍

11.2.2 分析例程

11.2.3 重建例程

11.2.4 完善例程

11.2.5 扩展例程

思考与练习

附录A 中容量STMF103xB模块框图

附录B 中容量STMF103xB时钟树

附录C STMF103xB存储器映像

附录D 图书资料、网站、开发板推荐

参考文献