第1章 绪论

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的历史

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式处理器

1.1.4 嵌入式系统的发展趋势

1.2 嵌入式系统开发

1.2.1 需求分析及概要设计

1.2.2 嵌入式系统中的硬件及软件

1.2.3 嵌入式系统开发的一般过程

1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 嵌入式操作系统的分类

1.3.2 嵌入式操作系统的特点

1.3.3 典型的嵌入式操作系统

1.3.4 嵌入式操作系统的选择

1.4 本章小结

1.5 思考题

第2章 Linux基础知识

2.1 认识Linux操作系统

2.1.1 Linux简明历史

2.1.2 Linux系统的特点和组成

2.1.3 Linux的开发过程

2.2 基本操作命令

2.2.1 字符界面简介

2.2.2 常用命令简介

2.3 Linux文件与目录系统

2.3.1 Linux文件系统类型介绍

2.3.2 Linux目录系统

2.4 shell简介

2.5 网络服务简介

2.5.1 Linux支持的网络协议

2.5.2 Linux的网络服务

2.6 本章小结

2.7 思考题

第3章 Linux编程环境

3.1 Linux编程环境介绍

3.1.1 开发工具环境

3.1.2 基于文本模式的开发平台

3.1.3 集成开发平台Eclipse＋CDT

3.1.4 文档帮助环境

3.2 常用编辑器

3.2.1 VIM编辑器

3.2.2 Emacs编辑器

3.3 gcc编译器的使用

3.3.1 gcc的主要选项

3.3.2 GNUC扩展简介

3.4 GNU make管理项目

3.4.1 make简介

3.4.2 编写Makefile文件的规则

3.5 GDB调试

3.5.1 GDB命令介绍

3.5.2 GDB调试例程

3.5.3 基于GDB的图形界面调试工具

3.6 本章小结

3.7 思考题

第4章 Linux外壳程序编程

4.1 创建和运行外壳程序

4.1.1 创建外壳程序

4.1.2 运行外壳程序

4.2 使用外壳变量

4.2.1 给变量赋值

4.2.2 读取变量的值

4.2.3 位置变量和其他系统变量

4.2.4 引号的作用

4.3 数值运算命令

4.4 条件表达式

4.4.1 if表达式

4.4.2 case表达式

4.5 循环语句

4.5.1 for语句

4.5.2 while语句

4.5.3 until语句

4.5.4 repeat语句

4.6 shift命令

4.7 select语句

4.8 函数

4.9 shell应用举例

4.10 本章小结

4.11 思考题

第5章 构建嵌入式Linux开发平台

5.1 GNU跨平台开发工具链

5.1.1 基础知识

5.1.2 GNU跨平台开发工具链的建立过程

5.2 嵌入式Linux内核

5.3 嵌入式Linux根文件系统

5.4 Bootloader简介

5.5 本章小结

5.6 思考题

第6章 ARM调试环境

6.1 ARM调试工具简介

6.1.1 JTAG仿真器

6.1.2 Multi-ICE Server

6.2 ADS软件调试工具

6.2.1 使用Metrowork CodeWarrior for ARM Developer Suite

6.2.2 使用RealView Debugger

6.2.3 使用AXD Debugger

6.3 本章小结

6.4 思考题

第7章 嵌入式Bootloader技术

7.1 Bootloader的基本概念

7.1.1 Bootloader的安装点和启动过程

7.1.2 Bootloader的模式

7.1.3 Bootloader与主机之间的通信方式

7.2 Bootloader典型结构框架

7.2.1 Bootloader总体流程

7.2.2 Bootloader的stage1

7.2.3 Bootloader的stage2

7.3 典型Bootloader分析和移植

7.3.1 Blob

7.3.2 U-Boot

7.4 其他Bootloader简介

7.4.1 Redboot

7.4.2 ARMBoot

7.4.3 PPCBoot

7.5 本章小结

7.6 思考题

第8章 Linux内核配置

8.1 内核概述

8.2 嵌入式Linux内核代码结构

8.3 内核开发的特点

8.3.1 没有libc库

8.3.2 GNU C

8.3.3 没有内存保护机制

8.3.4 不要轻易在内核中使用浮点数

8.3.5 容积小而固定的栈

8.3.6 同步和并发

8.3.7 可移植性的重要性

8.4 嵌入式Linux内核的配置

8.4.1 Makefile

8.4.2 配置文件

8.4.3 Linux内核配置选项

8.5 配置举例

8.6 本章小结

8.7 思考题

第9章 ARM-Linux内核分析和移植

9.1 ARM微处理器

9.1.1 RISC体系结构

9.1.2 ARM微处理器的类型

9.1.3 ARM微处理器的寄存器结构

9.1.4 ARM微处理器的指令结构

9.2 ARM-Linux内存管理

9.2.1 内存管理单元（MMU）

9.2.2 ARM-Linux的存储管理机制

9.2.3 ARM-Linux存储机制的建立

9.2.4 ARM-Linux对进程虚拟空间的管理

9.3 ARM-Linux进程管理与调度

9.3.1 task_struct数据结构

9.3.2 Linux进程的创建、执行和消亡

9.3.3 ARM_Linux的进程调度

9.4 ARM-Linux中断与中断处理

9.4.1 Linux处理中断概述

9.4.2 ARM体系程序的执行流程

9.4.3 ARM处理器对异常中断的响应及返回过程

9.5 Linux驱动程序简介

9.5.1 设备的分类

9.5.2 设备号

9.5.3 设备节点

9.5.4 用户空间和内核空间

9.6 Linux模块化机制

9.6.1 Linux的模块化

9.6.2 模块的载入

9.6.3 模块的卸载

9.7 ARM-Linux系统启动与初始化

9.7.1 内核数据结构的初始化

9.7.2 外设初始化

9.7.3 init进程和linittab文件

9.7.4 rc启动脚本

9.7.5 shell的启动

9.8 ARM-Linux内核裁减

9.9 ARM-Linux移植

9.9.1 移植准备

9.9.2 移植步骤

9.9.3 配置内核选项

9.9.4 修改Kernel文件系统部分代码

9.10 本章小结

9.11 思考题

第10章 嵌入式文件系统

10.1 Linux文件系统结构与特征

10.1.1 Linux文件系统概述

10.1.2 Linux文件系统布局

10.1.3 Linux支持的文件系统

10.2 嵌入式文件系统简介

10.2.1 NOR Flash与NAND Flash介绍

10.2.2 MTD介绍

10.2.3 cramfs文件系统简介

10.2.4 romfs文件系统简介

10.2.5 JFFS文件系统简介

10.2.6 YAFFS文件系统简介

10.3 构建根文件系统

10.4 根文件系统设置

10.5 BusyBox

10.5.1 BusyBox简介

10.5.2 使用BusyBox构建根文件系统

10.6 嵌入式文件系统的设计

10.6.1 文件系统格式的选型的基本策略

10.6.2 混合型文件系统的设计

10.7 本章小结

10.8 思考题

第11章 嵌入式Linux多线程编程

11.1 线程基本概念

11.1.1 Linux线程简介

11.1.2 Linux线程编程基础

11.2 多线程同步

11.2.1 互斥锁

11.2.2 条件变量

11.2.3 信号量

11.3 生产者-消费者问题

11.3.1 生产者-消费者问题简介

11.3.2 生产者-消费者问题实例

11.4 本章小结

11.5 思考题

第12章 嵌入式Web服务器设计

12.1 TCP/IP协议

12.1.1 TCP/IP协议栈

12.1.2 TCP/IP协议栈的数据流向

12.1.3 TCP协议与UDP协议

12.2 HTTP协议

12.2.1 HTTP协议的方法

12.2.2 HTTP协议消息头

12.2.3 HTTP协议使用举例

12.2.4 内核网络服务

12.3 socket编程基础

12.3.1 socket描述

12.3.2 socket描述符

12.4 嵌入式Web服务器介绍

12.4.1 协议标准

12.4.2 瘦Web服务器

12.4.3 嵌入式应用接口技术

12.4.4 实现形式

12.4.5 RomPager

12.4.6 EMIT

12.5 Web服务器构建

12.6 本章小结

12.7 思考题

第13章 嵌入式Linux的GUI

13.1 嵌入式GUI简介

13.1.1 MiniGUI

13.1.2 Qt/Embedded

13.1.3 Nano-X

13.1.4 OpenGUI

13.2 MiniGUI程序设计基础

13.2.1 MiniGUI V1.3.3软件包

13.2.2 MiniGUI的特点

13.2.3 窗口处理过程

13.2.4 MiniGUI的线程机制

13.2.5 MiniGUI的体系结构

13.2.6 MiniGUI的底层引擎

13.2.7 MiniGUI的三种运行模式

13.2.8 MiniGUI移植

13.3 Qt/Embedded程序设计基础

13.3.1 Qt/Embedded图形引擎实现基础

13.3.2 Qt/Embedded事件驱动基础

13.3.3 Qt/Embedded底层支持分析

13.3.4 Qt/Embedded移植

13.4 本章小结

13.5 思考题

参考文献