第1章 自动控制的基本概念

1.1知识点

1.1.1自动控制基本术语

1.1.2基本控制方式

1.1.3闭环控制系统的基本组成

1.1.4自动控制系统的类型

1.1.5对自动控制系统的基本要求

1.1.6自动控制系统需要分析与设计的问题

1.2习题精选与解答

第2章 控制系统的数学模型

2.1知识点

2.1.1数学模型

2.1.2微分方程

2.1.3传递函数

2.1.4数学模型的图形表示

2.1.5控制系统的传递函数

2.2习题精选与解答

第3章 控制系统的时域分析法

3.1知识点

3.1.1基本知识点

3.1.2控制系统的稳定性

3.1.3控制系统的动态性能

3.1.4控制系统的稳态性能

3.2习题精选与解答

第4章 根轨迹分析法

4.1知识点

4.1.1根轨迹的基本概念

4.1.2根轨迹绘制的基本法则

4.1.3利用根轨迹分析系统

4.2习题精选与解答

第5章 频率响应分析法

5.1知识点

5.1.1频率特性的定义

5.1.2频率特性的几何表示

5.1.3典型环节频率特性的图示法

5.1.4系统开环频率特性的绘制

5.1.5最小相位系统与非最小相位系统

5.1.6稳定判据

5.1.7开环频域指标

5.1.8闭环频域指标

5.1.9开环对数频率特性与时域性能指标

5.2习题精选与解答

第6章 线性控制系统的综合与校正

6.1知识点

6.1.1控制系统的校正

6.1.2性能指标

6.1.3对数幅频特性与系统性能的关系

6.1.4校正方法

6.1.5校正方式

6.1.6串联相位超前校正

6.1.7串联相位滞后校正

6.1.8串联相位滞后-超前校正

6.1.9三种串联校正方法的特点

6.2习题精选与解答

第7章 非线性控制系统

7.1知识点

7.1.1非线性系统的特点

7.1.2典型非线性特性

7.1.3非线性系统分析

7.1.4改善非线性系统性能的方法

7.2习题精选与解答

第8章 离散控制系统

8.1知识点

8.1.1基本概念

8.1.2信号的采样与采样定理

8.1.3零阶保持器

8.1.4微分方程与差分方程

8.1.5 Z变换

8.1.6 Z反变换方法

8.1.7脉冲传递函数

8.1.8系统分析

8.1.9采样控制系统的校正

8.2习题精选与解答

参考文献