1 GPS

1.1 它可以做什么

1.1.1 原理图符号

1.1.2 GPS子模块

1.2 它如何工作

1.3 演变

1.4 参数

1.5 如何使用它

1.5.0 每秒脉冲输出数

1.6 禁止事项

1.6.1 静电放电

1.6.2 接地不良

1.6.3 虚焊

1.6.4 许可限制

1.6.5 搜星失败

1.6.6 速度或高度超出限定值

2 磁力计

2.1 它可以做什么

2.1.1 原理图符号

2.1.2 IMU

2.1.3 应用

2.2 它如何工作

2.2.1 磁场

2.2.2 地轴

2.2.3 线圈磁力计

2.2.4 霍尔效应和磁阻

2.3 演变

2.4 如何使用它

2.5 禁止事项

2.5.1 磁干扰

2.5.2 安装不当

3 物体检测传感器

3.1 它可以做什么

3.1.0 原理图符号

3.2 演变

3.3 光检测

3.3.1 透射型光传感器

3.3.2 对射型光传感器

3.4 磁传感器

3.5 簧片开关

3.5.1 簧片开关种类

3.5.2 簧片开关参数

3.5.3 如何使用簧片开关

3.6 霍尔效应传感器

3.6.1 霍尔效应传感器的工作原理

3.6.2 霍尔效应传感器的种类

3.7 参数

3.8 如何使用霍尔效应传感器

3.9 如何使用物体检测传感器

3.9.1 线性移动检测

3.9.2 中断检测

3.9.3 角度检测

3.10 不同传感器的优缺点汇总

3.10.1 光学物体检测传感器的优点

3.10.2 光学物体检测传感器的缺点

3.10.3 簧片开关的优点

3.10.4 簧片开关的缺点

3.10.5 霍尔效应传感器的优点

3.10.6 霍尔效应传感器的缺点

3.11 禁止事项

3.11.1 光传感器

3.11.2 簧片开关

4 被动式红外传感器

4.1 它可以做什么

4.1.1 原理图符号

4.1.2 应用

4.2 它如何工作

4.2.1 热释电传感器

4.2.2 检测单元

4.2.3 镜头组

4.3 演变

4.4 禁止事项

4.4.1 高温灵敏度衰减

4.4.2 检测窗口损坏

4.4.3 受潮

5 距离传感器

5.1 它可以做什么

5.1.1 原理图符号

5.1.2 应用

5.2 演变

5.2.1 超声波

5.2.2 红外线

5.2.3 相对优势

5.3 常见的超声波传感器

5.3.1 进口产品

5.3.2 独立元器件

5.4 红外线传感器常见型号

5.4.0 红外线距离传感器的发展趋势

5.5 电容位移传感器

5.5.0 应用

5.6 它如何工作

5.6.1 误差来源

5.6.2 参数

5.7 光或超声波距离传感器的注意事项

5.7.1 待测物体距离太近

5.7.2 信号源混杂

5.7.3 反射面选取不当

5.7.4 环境因素

5.7.5 LED老化

6 线性位置传感器

6.1 它可以做什么

6.1.1 应用

6.1.2 原理图符号

6.2 它如何工作

6.2.1 线性电位计

6.2.2 磁性线性编码器

6.2.3 光学线性编码器

6.2.4 线性编码器的应用

6.2.5 线性可变差动变压器

6.3 注意事项

6.3.1 机械故障

6.3.2 LED老化

7 旋转位置传感器

7.1 它可以做什么

7.1.1 应用

7.1.2 原理图符号

7.2 电位计

7.2.1 弧形旋转电位计

7.2.2 限位柱

7.2.3 多匝旋转电位计

7.2.4 磁旋转位置传感器

7.2.5 旋转位置传感芯片

7.2.6 旋转编码器

7.2.7 光学旋转编码器

7.2.8 光学产品

7.2.9 计算机鼠标原理

7.2.10 旋转速度

7.2.11 绝对位置

7.2.12 格雷码

7.2.13 磁旋转编码器

7.3 如何使用它

7.4 注意事项

7.4.1 接线错误

7.4.2 编码错误

7.4.3 术语混淆

8 倾斜传感器

8.1 它可以做什么

8.1.0 原理图符号

8.2 它如何工作

8.2.1 简化版本

8.2.2 应用

8.3 演变

8.3.1 汞开关

8.3.2 摆锤开关

8.3.3 磁化球

8.4 倾斜传感器

8.4.0 两轴倾斜传感器

8.5 参数

8.6 如何使用它

8.7 注意事项

8.7.1 触点腐蚀

8.7.2 随机信号

8.7.3 环境危害

8.7.4 依赖重力

8.7.5 稳定性

9 陀螺仪

9.1 它可以做什么

9.1.1 原理图符号

9.1.2 IMU

9.1.3 应用

9.2 它如何工作

9.2.0 振动陀螺仪

9.3 演变

9.3.0 IMU

9.4 参数

9.5 如何使用它

9.6 注意事项

9.6.1 温漂

9.6.2 机械压力

9.6.3 外部振动

9.6.4 电路布局

10 加速度计

10.1 它可以做什么

10.1.1 IMU

10.1.2 原理图符号

10.1.3 应用

10.2 它如何工作

10.2.1 重力与自由落体

10.2.2 旋转

10.2.3 计算

10.3 演变

10.4 参数

10.5 注意事项

10.5.1 机械压力

10.5.2 其他问题

11 振动传感器

11.1 它可以做什么

11.1.0 原理图符号

11.2 演变

11.2.1 弹簧式

11.2.2 压电板条

11.2.3 压电芯片

11.2.4 “诱捕”型

11.2.5 磁场型

11.2.6 水银型

11.3 参数

11.3.1 主要参数

11.3.2 动态参数

11.4 如何使用它

11.5 注意事项

11.5.1 线缆信号衰减

11.5.2 干扰

11 5.3 正确接地

11.5.4 疲劳损坏

12 力传感器

12.1 它可以做什么

12.1.1 应用

12.1.2 原理图符号

12.2 它如何工作

12.2.1 应力计

12.2.2 惠斯通电桥电路

12.2.3 惠斯通电桥校正

12.2.4 应力计的信号放大

12.2.5 其他应力计模块

12.2.6 塑料膜力传感器

12.2.7 形变式力传感器

12.2.8 简易电阻传感器

12.3 如何使用它

12.3.0 塑料膜电阻力传感器

12.4 参数

12.4.1 薄膜型力传感器的适用范围

12.4.2 薄膜型力传感器的规格

12.4.3 应力计

12.5 注意事项

12.5.1 焊接问题

12.5.2 检测区域选择不当

12.5.3 防水问题

12.5.4 温度灵敏度

12.5.5 引脚过长

13 单点触摸传感器

13.1 它可以做什么

13.1.1 应用

13.1.2 原理图符号

13.2 它如何工作

13.3 如何使用它

13.3.1 如何获得触摸板

13.3.2 独立触摸板

13.3.3 触摸轮和触摸带

13.3.4 设计指南

13.4 注意事项

13.4.1 手套

13.4.2 笔

13.4.3 导电墨水

14 触摸屏

14.1 它可以做什么

14.1.0 原理图符号

14.2 演变

14.2.1 电阻式

14.2.2 电容式

14.3 触摸屏总成

15 液位传感器

15.1 它可以做什么

15.1.1 原理图符号

15.1.2 应用

15.2 它如何工作

15.2.1 二进制输出漂浮传感器

15.2.2 模拟输出液位传感器

15.2.3 增量输出液位传感器

15.2.4 排水式液位传感器

15.2.5 超声波液位传感器

15.2.6 称重传感

15.2.7 压力传感

15.3 注意事项

15.3.1 湍流

15.3.2 倾斜

16 液体流速传感器

16.1 它可以做什么

16.1.1 原理图符号

16.1.2 叶轮液体流量传感器

16.1.3 涡轮液体流量传感器

16.1.4 叶轮和涡轮的缺点

16.1.5 热液体流速传感器

16.1.6 滑套式液体流量开关

16.1.7 滑动活塞式液体流量开关

16.1.8 超声波液体流速传感器

16.1.9 磁液体流量传感器

16.1.10 差压液体流量计

16.2 注意事项

16.2.0 易受灰尘或腐蚀性材料影响

17 气体／液体压强传感器

17.1 它可以做什么

17.1.1 原理图符号

17.1.2 应用

17.1.3 设计要点

17.1.4 单位

17.2 它如何工作

17.2.1 基本传感单元

17.2.2 相对测量

17.3 演变

17.3.1 环境气压

17.3.2 高度

17.3.3 气压

17.4 注意事项

17.4.1 易受灰尘、潮湿或腐蚀性材料影响

17.4.2 光敏感

18 气体浓度传感器

18.1 它可以做什么

18.1.0 原理图符号

18.2 半导体气体传感器

18.3 氧气传感器

18.4 湿度传感器

18.4.1 露点传感器

18.4.2 绝对湿度传感器

18.4.3 相对湿度传感器

18.4.4 湿度传感器的输出信号

18.4.5 模拟湿度传感器

18.4.6 设计要点

18.4.7 数字湿度传感器

18.5 注意事项

18.5.1 空气污染

18.5.2 重校准

18.5.3 焊接问题

19 气体流速传感器

19.1 它可以做什么

19.1.1 应用

19.1.2 原理图符号

19.2 它如何工作

19.2.1 风速计

19.2.2 手持式风速计

19.2.3 超声波风速计

19.2.4 热线风速计

19.2.5 质量流速传感

19.2.6 应用

19.2.7 单位

19.2.8 测量较大的流速

19.2.9 输出

19.3 注意事项

20 光敏电阻

20.1 它可以做什么

20.1.0 原理图符号

20.2 它如何工作

20.2.0 构造

20.3 演变

20.3.0 光隔离器中的光敏电阻

20.4 参数

20.4.0 光敏电阻与光敏三极管的区别

20.5 如何使用它

20.5.0 串联电阻的选择

20.6 注意事项

20.6.1 过载

20.6.2 过压

20.6.3 与其他器件混淆

21 光敏二极管

21.1 它可以做什么

21.1.1 原理图符号

21.1.2 应用

21.2 它如何工作

21.3 演变

21.3.1 PIN光敏二极管

21.3.2 雪崩光敏二极管

21.3.3 封装

21.3.4 波长范围

21.3.5 光敏二极管阵列

21.3.6 输出种类

21.3.7 特殊种类

21.4 参数

21.5 如何使用它

21.6 注意事项

22 光敏三极管

22.1 它可以做什么

22.1.1 原理图符号

22.1.2 应用

22.2 它如何工作

22.3 演变

22.3.1 可选基极引脚

22.3.2 光敏达林顿管

22.3.3 光敏FET

22.4 参数

22.4.1 与其他光照传感器的比较

22.4.2 批号

22.5 如何使用它

22.5.0 输出值的计算

22.6 注意事项

22.6.1 视觉分类错误

22.6.2 超出输出范围

23 NTC热敏电阻

23.1 它可以做什么

23.1.1 原理图符号

23.1.2 应用

23.2 NTC热敏电阻如何工作

23.2.1 温度传感器的输出转换

23.2.2 串联电阻的取值

23.2.3 惠斯通电桥电路

23.2.4 获取温度值

23.3 浪涌抑制器

23.3.0 复位

23.4 热敏电阻的参数

23.4.1 时间与温度

23.4.2 电阻与响应

23.4.3 干欧与开尔文

23.4.4 参考温度

23.4.5 参考电阻

23.4.6 损耗常数

23.4.7 温度系数

23.4.8 热时间常数

23.4.9 误差

23.4.10 温度范围

23.4.11 控制电流

23.4.12 功率范围

23.4.13 可交替性

23.5 注意事项

23.5.1 自发热

23.5.2 散热

23.5.3 温度过高或过低

23.6 附录：温度传感器间的关系

23 6.1 NTC热敏电阻

23.6.2 PTC热敏电阻

23.6.3 热电偶

23.6.4 电阻温度检测器

23.6.5 半导体温度传感器

24 PTC热敏电阻

24.1 它可以做什么

24.1.0 原理图符号

24.2 PTC热敏电阻综述

24.3 温度检测型硅基热敏电阻

24.3.0 RTDs

24.4 非线性PTC热敏电阻

24.4.1 高温保护

24.4.2 过流保护

24.4.3 PTC型浪涌电流抑制器

24.4.4 PTC热敏电阻的启动电流

24.4.5 将PTC热敏电阻用作荧光灯镇流器

24.4.6 将PTC热敏电阻用作加热单元

24.5 注意事项

24.5.1 自发热过载

24.5.2 加热其他元器件

25 热电偶

25.1 它可以做什么

25.1.0 原理图符号

25.2 热电偶的应用

25.3 热电偶的工作原理

25.3.0 热电偶的其他知识

25.4 如何使用它

25.4.1 热电偶的种类

25.4.2 赛贝克系数

25.4.3 输出转换芯片

25.5 热电堆

25.6 注意事项

25.6.1 极性

25.6.2 电子干扰

25.6.3 金属疲劳和氧化

25.6.4 型号选择不当

25.6.5 自制热电偶的焊接问题

26 RTD（电阻温度检测器）

26.1 它可以做什么

26.2 RTD的属性

26.2.1 原理图符号

26.2.2 应用

26.3 如何使用它

26.4 演变

26.4.1 接线

26.4.2 RTD探针

26.4.3 信号处理

26.5 注意事项

26.5.1 自发热

26.5.2 热绝缘

26 5.3 传感单元不兼容

27 半导体温度传感器

27.1 它可以做什么

27.1.1 半导体温度传感器的应用

27.1.2 原理图符号

27.1.3 特性

27.2 它如何工作

27.2.1 CMOS传感器

27.2.2 多晶体管

27.2.3 PTAT和Brokaw Cell

27.3 演变

27.3.1 模拟电压输出

27.3.2 模拟电流输出

27.3.3 数字输出

27.4 CMOS半导体温度传感器

27.5 注意事项

27.5.1 不同的温度单位

27.5.2 延长线干扰

27.5.3 延时

27.5.4 处理时间

28 红外温度传感器

28.1 它可以做什么

28.1.1 应用

28.1.2 原理图符号

28.2 它如何工作

28.2.1 热电堆

28.2.2 温度测量

28.3 演变

28.3.1 表面贴片封装类型

28.3.2 传感器阵列

28.4 参数

28.4.1 温度范围

28.4.2 视场

28.5 注意事项

28.5.1 视场选择不当

28.5.2 反光物体

28.5.3 玻璃遮挡

28.5.4 多热源

28.5.5 热梯度

29 话筒

29.1 它可以做什么

29.1.0 原理图符号

29.2 它如何工作

29.2.1 碳粒式话筒

29.2.2 动圈式话筒

29.2.3 电容式话筒

29.2.4 驻极体话筒

29.2.5 MEMS话筒

29.2.6 压电式话筒

29.3 参数

29.3.1 灵敏度

29.3.2 方向性

29.3.3 频率响应

29.3.4 阻抗

29.3.5 总谐波失真

29.3.6 信噪比

29.4 注意事项

29.4.1 线缆敏感度

29.4.2 电源干扰

30 电流传感器

30.1 它可以做什么

30.1.1 应用

30.1.2 安培计

30.1.3 原理图符号

30.1.4 电流表的接线

30.2 串联电阻

30.2.1 电流采样电阻

30.2.2 电压检测

30.3 霍尔效应电流传感器

30.4 注意事项

30.4.1 混淆AC与DC

30.4.2 磁干扰

30.4.3 电表接线错误

30.4.4 电流超出范围

31 电压传感器

31.1 它可以做什么

31.1.0 应用

31.2 电压表

31.2.1 原理图符号

31.2.2 电压表的接线

31.3 它如何工作

31.3.1 负载相关误差

31.3.2 音量条

31.4 注意事项

31.4.1 混淆AC与DC

31.4.2 高阻抗电路

31.4.3 电压超出范围

31.4.4 对地电压

附录A 传感器输出

A.1 模拟输出

A.1.1 模拟：电压

A.1.2 模拟：电阻

A.1.3 模拟：集电极开路

A.1.4 模拟：电流

A.1.5 二进制：高／低

A.1.6 二进制：PWM

A.1.7 二进制：频率

A.1.8 数字：I2C

A.1.9 数字：SPI

术语表