1引言

1.1主动控制方法的优点与挑战

1.2主动控制系统的组成

1.3主动控制中控制器的功能

2适用于主动控制的MCU

2.1 MCS-51系列

2.2 AVR系列

2.3 MSP430系列

2.4 STM 32系列

2.5 C2000系列

3开发平台

3.1 KeilC 51

3.2 RealView MDK

3.3 CCS

4 C语言精粹

4.1数据类型

4.2关键字

4.3数组

4.4指针

4.5运算符

4.6程序结构

4.7函数

5定时功能

5.1 AT89C52

5.2 STM32F103ZET6

5.3 TMS320F812

6模数转换

6.1模拟信号与数字信号

6.2模数转换

6.3模数转换器

6.4 STC12C5620AD

6.5 STM32F103ZET6

6.6 TMS320F2812

7数模转换

7.1数模转换器

7.2 PCF8591

7.3 STM32F103ZET6

7.4 DAC7724

8信号处理

8.1 FFT的C语言实现

8.2卷积的C语言实现

8.3 FIR的C语言实现

8.4 1IR的C语言实现

8.5 LMS算法

9基于TIC6748的主动控制器

9.1背景介绍

9.2总体方案设计

9.3芯片的具体参数

9.4控制器硬件配置

9.5软件调试

10基于STM32F407ZET6的半主动控制器

10.1背景介绍

10.2总体方案设计

10.3软件调试

参考文献