1牙轮钻机的历史与发展

1.1牙轮钻机的分类与应用

1.1.1分类

1.1.2应用范围

1.2牙轮钻机发展简史

1.2.1初始的爆破孔钻孔

1.2.2初期的牙轮钻机

1.2.3逐渐成熟完善

1.2.4全面持续提升

1.2.5牙轮钻机发展的三个阶段

1.3国内发展概况

1.3.1初始探索阶段

1.3.2自主研制与设备引进阶段

1.3.3消化吸收仿制阶段

1.3.4创新发展阶段

参考文献

2岩石分类、特性与分级

2.1岩石分类

2.1.1岩浆岩

2.1.2沉积岩

2.1.3变质岩

2.1.4岩石主要特性对比

2.1.5研究岩石的结构与构造的意义

2.2岩石主要特性

2.2.1物理特性

2.2.2力学（机械）特性

2.3岩石的工业分级

2.3.1岩石工业分级的意义

2.3.2分级原则

2.3.3坚固性分级

2.3.4稳定性分级

2.3.5可钻性分级

2.3.6可爆性分级

参考文献

3露天矿爆破钻孔

3.1露天矿开采的基本概念

3.1.1露天开采概念

3.1.2露天采场的构成

3.1.3露天矿的开采特点与工艺分类

3.2炸药与起爆

3.2.1炸药与爆炸的特征

3.2.2矿用炸药

3.2.3炸药的起爆方法

3.2.4起爆器材

3.2.5岩石的爆炸破碎

3.3露天矿爆破钻孔

3.3.1露天矿爆破钻孔简介

3.3.2露天矿爆破孔钻孔方法的选择

3.4露天矿钻孔爆破方法

3.4.1露天矿爆破的目的、特点和要求

3.4.2露天矿常用的爆破方法

3.4.3露天矿的深孔台阶爆破特点与要素

3.4.4深孔台阶爆破参数的选择与优化

3.4.5深孔台阶爆破的典型工艺

参考文献

4牙轮钻头

4.1牙轮钻头的工作原理

4.1.1工作原理

4.1.2排渣方式

4.1.3牙轮钻头的几何形状与主要参数的选择

4.2牙轮钻头的类型与牙齿

4.2.1牙轮数目

4.2.2牙齿形状

4.3牙轮钻头的结构

4.3.1总成

4.3.2牙掌

4.3.3牙轮

4.3.4轴承

4.3.5轴承的冷却

4.4牙轮钻头型号命名

4.4.1 GB/T 13343—2008对矿用三牙轮钻头的命名方法

4.4.2 IADC的三牙轮钻头的命名方法

4.5牙轮钻头的设计制造与选型

4.5.1牙轮钻头的设计概要

4.5.2牙轮钻头的连接形式与参数

4.5.3牙轮钻头的材料、热处理与制造公差

4.5.4牙轮钻头的选用

参考文献

5牙轮钻机机械结构分析

5.1牙轮钻机的工作原理与基本构成

5.1.1工作原理

5.1.2基本构成

5.2总体布置

5.2.1总体布置的基本类型

5.2.2典型整机的平面布置与特点

5.2.3钻机总成的分布

5.3钻架总成

5.3.1主要功能

5.3.2基本类型与结构特点

5.4回转机构

5.4.1主要功能

5.4.2基本类型

5.4.3技术特点与结构分析

5.5加压提升机构

5.5.1主要功能

5.5.2基本类型

5.5.3技术特点与结构分析

5.5.4链条传动加压提升与无链传动加压提升的对比

5.6行走机构

5.6.1主要功能

5.6.2基本类型

5.6.3履带行走装置的技术特点与结构分析

5.7主平台、走台、支撑千斤顶

5.7.1主平台

5.7.2走台

5.7.3支撑千斤顶

5.8司机室与机房

5.8.1司机室

5.8.2机房

参考文献

6原动机与动力装置

6.1原动机的类型、特点与应用

6.1.1原动机的类型

6.1.2原动机的特点与适用范围

6.1.3原动机的选择

6.1.4原动机在牙轮钻机中的应用

6.2电动机

6.2.1交流电动机

6.2.2直流电动机

6.2.3交流变频电动机

6.3液压马达

6.3.1主要类型

6.3.2工作原理

6.3.3结构分析

6.3.4液压马达在牙轮钻机中的应用

6.4柴油机

6.4.1主要类型

6.4.2基本工作原理与典型工作过程

6.4.3结构分析

6.4.4牙轮钻机所使用的柴油机

6.5主空压机

6.5.1主要类型

6.5.2工作原理与结构特点

6.5.3在牙轮钻机中的应用

参考文献

7控制与保障系统

7.1电控系统

7.1.1静态直流传动

7.1.2静态交流变频传动

7.1.3 YZ系列牙轮钻机电气控制系统的特点

7.1.4构成电控系统的子系统及其功能

7.2液压系统

7.2.1开式液压系统与闭式液压系统

7.2.2 YZ钻机的液压系统的主油路和控制油路

7.2.3 YZ钻机液压系统的子系统

7.2.4钻机的闭式液压系统

7.3气控系统

7.3.1气动及其系统组成

7.3.2 YZ系列钻机的气动控制系统

7.3.3 YZ系列钻机的气动系统的主要回路的工作原理

7.3.4对气控系统的连锁要求

7.4润滑系统

7.4.1牙轮钻机的润滑方法和润滑油脂种类

7.4.2牙轮钻机的干油集中润滑

7.5主空压机系统

7.5.1滑片式空压机系统

7.5.2螺杆式空压机系统

7.6除尘系统

7.6.1湿式除尘系统

7.6.2干式除尘系统

7.6.3牙轮钻机的湿式除尘与干式除尘对比

7.7空气增压与净化系统

7.7.1空气增压系统

7.7.2空气调节系统

参考文献

8计算机系统

8.1计算机控制系统概述

8.1.1计算机控制系统

8.1.2计算机控制系统的组成

8.1.3计算机控制系统的应用类型

8.2牙轮钻机计算机控制系统基础

8.2.1钻进操作的工作循环

8.2.2牙轮钻机的计算机基础平台

8.2.3钻孔数据库系统的自动检测与数据采集

8.2.4牙轮钻机的钻孔作业的自动控制系统

8.2.5牙轮钻机计算机化的硬件与软件

8.3牙轮钻机控制系统的自动化与智能化

8.3.1可编程控制器和现场总线控制技术

8.3.2钻孔作业的自动化

8.3.3钻孔作业的智能化

8.3.4牙轮钻机的故障诊断与远程监控

8.4现代主流牙轮钻机的计算机控制系统

8.4.1国外主流牙轮钻机控制系统的主要特点

8.4.2牙轮钻机本机控制的智能化与系统作业的智能化

参考文献

9牙轮钻机的附属装置

9.1钻杆

9.1.1功能

9.1.2钻杆的类型与结构特点

9.2稳杆器

9.2.1功能与作用

9.2.2稳杆器的类型

9.2.3稳杆器的结构特点

9.3减振器

9.3.1减振器的功能与作用

9.3.2减振器的工作原理

9.3.3减振器的结构类型与特点

9.4其他装置

9.4.1定心与缓冲装置

9.4.2炮孔保护装置

参考文献

10设计计算

10.1基本设计原则

10.1.1必备条件

10.1.2尺寸与重量

10.1.3回转速度与扭矩

10.1.4轴压力和钻进速度

10.1.5提升力与提升速度

10.1.6接卸杆力矩

10.1.7液压千斤顶调平与地面承重

10.1.8主空压机的排气量与排气压力

10.1.9原动力

10.2整机性能指标

10.2.1整机性能指标

10.2.2主要工作参数及其确定

10.3总体设计

10.3.1总体设计的选择与分析

10.3.2总体布置

10.3.3钻机的重心与稳定性

10.4工作装置设计

10.4.1钻架及起落架装置

10.4.2回转机构设计

10.4.3回转加压小车

10.4.4封闭传动链条式加压提升机构

10.4.5无链加压提升机构

10.4.6压气排渣系统

10.5行走机构（底盘）设计

10.5.1主平台

10.5.2履带行走装置

10.5.3履带行走装置计算

10.6高原型牙轮钻机的设计

10.6.1海拔高度对牙轮钻机工作状态的影响

10.6.2高原牙轮钻机空压机的选择

10.6.3高原牙轮钻机电气设备的选择

10.6.4高原牙轮钻机的其他问题与对策

10.7牙轮钻机的安全设计

10.7.1牙轮钻机的安全本质化

10.7.2安全设计原则与方法

10.7.3牙轮钻机安全设计要求

10.7.4牙轮钻机安全设计实例

10.8牙轮钻机的现代化设计与优化

10.8.1现代化设计方法的应用

10.8.2设计参数的优化与匹配

10.8.3有限元设计分析实例

10.8.4牙轮钻机设计软件系统

参考文献

11工艺性与制造

11.1主要零部件的典型制造工艺

11.1.1桁架类

11.1.2架体类

11.1.3箱体类

11.1.4齿轮类（盘套类）

11.1.5轴类

11.1.6履带板

11.2制造质量控制

11.2.1质量控制与检验

11.2.2主要零部件质量的控制与检验

11.2.3整机质量的控制与检验

11.2.4焊接结构件质量的防变形控制

参考文献

12综合性能试验、出厂检验与工业试验

12.1综合性能试验

12.1.1试验内容

12.1.2试验方法

12.1.3试验设备

12.1.4检测控制系统

12.2出厂检验

12.2.1整机要求

12.2.2主要零部件要求

12.2.3检验规则

12.2.4出厂检验试验方法

12.3工业试验

12.3.1工业试验的目的

12.3.2工业试验的准备

12.3.3工业试验的内容

12.3.4工业试验的方法

参考文献

13安装调试与使用

13.1安装与调试

13.1.1前期准备

13.1.2现场安装与调试

13.2验收

13.2.1验收前的准备

13.2.2钻机安装调试验收与移交

13.2.3现场的工业试验项目与试验方法

13.3操作

13.3.1适用于牙轮钻机使用的安全防护守则

13.3.2操作装置

13.3.3操作程序

13.4维护

13.4.1日常保养

13.4.2主要运行部位的检查及调整

13.4.3润滑

13.4.4定检定修

13.5常见故障及排除

13.5.1机械系统的常见故障及其排除方法

13.5.2液压系统的常见故障及其排除方法

13.5.3气控系统的常见故障及其排除方法

13.5.4干油润滑系统的常见故障及其排除方法

13.5.5除尘系统的常见故障及其排除方法

13.5.6主空压机系统的常见故障及其排除方法

13.5.7电气系统的常见故障及其排除方法

参考文献

14牙轮钻机选型综合分析

14.1采购需求分析及注意事项

14.1.1基本分析

14.1.2采购方法与内容分析

14.2牙轮钻机钻孔成本分析

14.2.1成本的基本概念

14.2.2爆破钻孔的工作模式和钻孔成本的相关因素

14.2.3牙轮钻机钻孔成本的分析

14.2.4间接成本

14.2.5炮孔钻孔总成本

14.2.6成本分析计算的注意事项

14.3牙轮钻机的选型原则与方法

14.3.1牙轮钻机的选型原则与要点

14.3.2牙轮钻机的技术经济指标与主要材料消耗

14.3.3牙轮钻机的选型计算

参考文献