第1章 绪论

1.1价值链与企业的组织结构

1.2产品的生产周期和研发周期

1.2.1产品研发过程

1.2.2 OEM和供货商之间的合作模式

1.3汽车电气的发展史

第2章 汽车电子/电气架构基础

2.1电子/电气架构概述

2.1.1电子/电气架构的功能范围

2.1.2功能/软件架构

2.1.3网络架构

2.1.4组件的拓扑架构

2.1.5电子/电气架构的评价指标

2.2法律和标准对电子/电气架构的影响

2.3电子/电气架构的设计方案

2.3.1以功能为导向的电子/电气架构设计方案

2.3.2集中控制的电子/电气架构设计方案

2.3.3以空间为导向的主/从电子/电气架构设计方案

2.3.4以模块为导向的电子/电气架构设计方案

2.4实时系统评价的概述

2.5实时系统评价的方法

第3章 软件架构和软件研发

3.1控制系统的软件架构

3.1.1 OSEK/VDX

3.1.2 AUTOSAR

3.2软件研发

3.3以模型为基础的功能研发

3.4案例研究：软件的功能

第4章 电控单元和实时计算机架构

4.1电控单元的组成及其应用条件

4.2计算机架构和可编程硬件

4.3处理器组件

4.3.1处理器核

4.3.2数据通道

4.3.3存储器的层次结构

4.3.4中断

4.3.5多核架构

4.4 CPU的外设组件

4.5案例分析：电控单元的替代架构

4.5.1初始情况

4.5.2研发团队

4.5.3替代架构

4.5.4组件汇编

4.5.5替代架构的评价

第5章 通信基础

5.1通信系统

5.1.1 CAN

5.1.2 FlexRay

5.1.3 LIN

5.1.4基于以太网的通信

5.2总线的配置

5.2.1 CAN总线的配置

5.2.2 FlexRay总线的配置

5.2.3 LIN总线的配置

5.3安全应急通信

5.4案例

5.4.1 CAN总线配置的案例

5.4.2 FlexRay总线配置的案例

5.4.3网关的路由表

第6章 实时评价的术语和参数

6.1嵌入式分布式实时系统

6.2术语的定义

6.3事件模型

6.3.1标准事件模型

6.3.2 AUTOSAR中的事件模型

6.3.3 CAN总线中的事件模型

6.4偏置

6.5实时评价的参数

6.5.1软件评价的参数

6.5.2通信系统评价的参数

6.5.3嵌入式系统评价的参数

第7章 软件的实时评价

7.1执行时间的分析确定

7.1.1最坏情况执行时间分析

7.1.2系统和程序分析的原则

7.2执行时间的模拟确定

7.3执行时间的测定

7.4案例：软件执行时间的评价

7.4.1可使用的工具链

7.4.2执行时间的分析

7.4.3执行时间的测定

7.4.4所确定的执行时间的比较

第8章 组件的实时评价

8.1处理器调度和作业响应时间分析

8.2总线仲裁和信息响应时间分析

8.2.1 CAN总线

8.2.2 FlexRay总线

8.2.3 LIN总线

8.2.4以太网AVB

8.3组件层面上的模拟

8.4案例研究

8.4.1在ECU层面上的分析

8.4.2 CAN总线的分析（简化的）

8.4.3 CAN总线的分析（复杂的）

8.4.4 FlexRay总线的分析

8.4.5 LIN总线的分析

第9章 嵌入式网络的评价

9.1系统时间行为评价的分析方法

9.1.1在系统层面上抽象的时间评价

9.1.2实时演算

9.1.3 TA/S系统和RTC的后续工作

9.1.4带模型检查的自动定时器

9.2时间系统行为评价的模拟方法

9.3案例：系统层面上的实时分析

9.3.1案例1

9.3.2案例2

附录

附录A整数线性规划

附录B端子的标注和控制

名词术语

参考文献