第五篇 连续量自动控制系统的

理论基础——反馈控制原理

第二十章 连续量及其控制方式

§20-1 连续量

目录

§20-2 控制方式简介

第二十一章 反馈控制概述

§21-1 反馈和反馈控制

§21-2 反馈控制的一些实例

第二十二章 线性反馈控制系统的工作原理及静态特性的分析方法

§22-1 反馈控制系统的工作原理

§22-2 线性反馈控制系统静态特性的分析方法

一、结构方框图的组成及作法

§22-3 结构方框图的运算法则

二、结构方框图的运算法则

第六篇 连续量自动控制系统的

物质基础——电动机、可控硅

装置、测速机和运算放大器的

工作原理、特性及应用

第二十三章 直流电机

§23-1 主要结构及各部件的功能

一、主磁极和磁场

二、电枢的功能

三、换向器的功能

§23-2 直流电机的基本运行规律

一、电流、反电势、电磁转矩和转速

二、直流电机的基本运行规律

三、他激直流电动机的四象限运行状态

§23-3 直流电机的能量守恒与功率平衡

一、机电能量转换过程中的能量守恒

二、直流电机的功率平衡

§23-4 直流电机的使用方法

一、型号、铭牌及常用直流电机

二、直流电机的引出端和接线方法

三、直流电动机的试验和保护

§23-5 直流电机的电枢反应与换向极

一、电枢反应及其影响

二、换向极的作用及工作原理

§24-1 主要结构和各部件功能

第二十四章 异步电动机

§24-2 定子绕组和旋转磁场的产生

§24-3 工作原理、转差率和运行状态

一、三相异步电动机的工作原理

二、转差率

三、三种运行状态

§24-4 转子电路参数和电磁转矩

一、转子电路参数

二、电磁转矩及其物理表达式

§24-5 异步电动机的等值电路、功率流程和电磁转矩的参数表达式

§24-6 三相异步电动机的铭牌数据和主要系列

一、异步电动机的铭牌

二、异步电动机的型号

三、铭牌数据的定义

四、国产异步电动机的主要系列

第二十五章 交流变速电动机

§25-1 三相异步整流子变速电动机

一、基本特点及使用范围

二、主要结构和工作原理

三、变速原理和运行特性

§25-2 电磁调速异步电动机

一、基本特点及使用范围

二、工作原理和运行特性

§25-3 无换向器电动机

第二十六章 电力拖动基础

§26-1 电力拖动系统的力学原理

一、生产机械阻转矩MZ ′的折算

§26-2 阻转矩、阻力、惯量和质量的折算方法

二、生产机械直线阻力Fz的折算

三、传动机构和生产机械飞轮惯量的折算

四、生产机械直线运动质量的折算

§26-3 生产机械的机械特性

一、恒转矩机械特性

二、恒功率机械特性

三、通风机机械特性

§26-4 他激直流电动机的机械特性

一、自然（固有）机械特性

二、人工机械特性

三、利用铭牌数据计算自然机械特性

§26-5 三相异步电动机的机械特性

一、自然机械特性

二、人工机械特性

§26-6 电力拖动系统的各种运行状态及其分析方法

一、电力拖动系统稳定运行的条件

二、起动运行状态

三、制动运行状态

四、调速运行状态

§26-7 电力拖动系统的调速

一、电力拖动系统的调速指标

二、他激直流电动机的调速

三、异步电动机的调速

第二十七章 电动机的选择

§27-1 电动机的带负载能力

三、通风条件

二、周围环境温度

一、带负载的时间

§27-2 电动机的工作方式和容量选择

一、电机的发热和冷却过程

二、电动机的工作方式

三、长期（连续）工作方式电动机的选择

四、短时工作方式电动机的选择

五、断续工作方式电动机的选择

§27-3 电动机的调速方式和容量选择

第二十八章 电力半导体开关

——可控硅

§28-1 可控硅的特点及应用

§28-2 外形、结构和工作原理

三、可控半波整流

二、可控硅导通和关断规律

§28-3 可控半波整流

一、不可控半波整流

§28-4 可控硅的主要参数

§28-5 可控硅的型号和规格

第二十九章 电力半导体电路

——可控硅整流器

§29-1 可控整流器的用途和类型

§29-2 单相全波可控整流器

一、具有电动势的RL负载电路

二、变压器漏感的影响

§29-3 三相全控桥式整流器

一、三相全控桥的工作原理

二、等值电路与定量分析

一、可控硅整流器-直流电动机拖动系统的机械特性

§29-4 可控硅整流器-直流电动机

拖动系统

二、可控硅变流器-直流电动机可逆拖动系统简介

第三十章 可控硅的触发电路、串并联

技术、保护措施和调试方法

§30-1 可控硅对触发电路的基本要求

一、对触发装置的要求

二、控制极（门极）触发特性

三、控制极最佳触发脉冲的波形

§30-2 可控硅的触发电路

一、单结晶体管触发电路

二、阻容移相桥触发电路

三、晶体管同步锯齿波触发电路

四、触发装置的定相和移相

§30-3 可控硅的串并联技术

一、串联元件的均压

二、并联元件的均流

§30-4 可控硅的过电流保护

一、产生过电流的原因

二、过电流保护措施

三、过电流保护设备及其选择

§30-5 可控硅的过电压保护

一、交流侧过电压

二、可控硅关断过电压

§30-6 可控硅变流装置的调试方法

三、直流侧过电压

一、确定电源进线的相序

二、触发器的检查与调整

三、主回路元件检查与调整

四、检查调整主回路整流电压波形

五、均流均压检查

六、负载试验

第三十一章 检测元件——测速发电机

§31-1 概述

§31-2 直流测速发电机

一、输出特性

二、产生误差的原因和改进方法

§31-3 交流测速发电机

§32-1 集成运算放大器的特点

第三十二章 集成运算放大器

§32-2 集成运算放大器的组成

§32-3 集成运算放大器的技术指标

§32-4 运算放大器的工作方式和分析方法

§32-5 反相输入运算放大器

§32-6 同相输入运算放大器

§32-7 差动输入运算放大器

§32-8 信号运算的基本电路

一、比例器

二、加法器

三、反相器

四、电压跟随器

五、积分器

六、微分器

§32-9 运算放大器的非线性应用

一、电压比较器

二、方波发生器

三、三角波发生器

§32-10 集成运算放大器的使用

一、型号选用

二、管脚排列

三、粗测

四、调零

五、消除自激振荡

六、外接平衡电阻

七、提高输出功率

§33-1 反馈控制系统的组成

第三十三章 反馈控制系统的特性

第七篇 反馈控制系统的实例——

电力拖动反馈控制系统

§33-2 反馈控制系统的静态特性

§33-3 反馈控制系统的动态过程和动态品质

一、电路中的过渡过程

二、自动调速系统的过渡过程

三、反馈控制系统的稳定性和动态品质

第三十四章 由集成运算放大器组

成的电子调节器

§34-1 比例-积分调节器

§34-2 比例-微分调节器

§34-3 比例-积分-微分调节器

§34-4 用集成运算放大器BG305组成的PI调节器

第三十五章 应用电子调节器的反馈

控制系统

§35-1 调节器在反馈控制系统中的作用

§35-2 用PI调节器的单闭环调速系统

§35-3 用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统

第三十六章 反馈控制系统的调试

§36-1 准备工作及基本原则

一、调试前的准备工作

二、调试的一些基本原则

§36-2 运算放大器的调试

§36-3 电流负反馈的调试

§36-4 速度负反馈的调试