前言

导语

机器司机

迎接无人驾驶

致命病症的特效药

阻碍无人驾驶技术发展的7个误区

无人驾驶技术发展的时间表

第一章 无人驾驶的世界

便利的个人移动性

找停车位不再令人头疼

更短的通勤时间和更少的花费

社交和孤独感

第二章 终极的移动设备

汽车和代码

大动荡

以人类为主导

第三章 独立思维

无人驾驶汽车的操作系统

机器人研发的艺术

运动中的人工智能

驾驶的控制权：混合人工智能

底层控制系统：加速、刹车和转向

上层控制系统：路径规划和道路导航

第四章 创建人工识别

物体识别的挑战

中层控制系统

绝对安全可靠

比人类驾驶安全两倍

第五章 前提——电子化的高速公路

黄金时代

通用汽车的电子化高速公路

自动化高速公路的衰亡

第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路

V2X技术

智能交通系统的历史

关于V2X的反思

非智能高速公路的价值

修订交通运输政策

第七章 机器人的崛起

机器学习和无人驾驶

西洋跳棋

无限状态空间

现代工具箱

第八章 无人驾驶汽车全解读

高清数字地图

数码相机

光检测与测距（激光雷达）

无线电检测与测距（雷达）

超声波传感器（声呐）

全球定位系统（GPS）

内置的耳朵（IMU惯性测量单元）

线控技术（Drive by Wire）

其他设备

第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图

神经网络

感知器

第一次人工智能冬天

神经网络研究的复兴

神经认知机

深度学习的诞生

绘图处理器（GPUs）

现代深度学习

神经网络内部

新型边缘检测

第十章 燃料——数据

机器人的自我管理

预测交通情况

个人隐私

道德伦理规范

第十一章 涟漪效应

工作岗位

交通事故带来的工作收入

新型车身

新的市场

新型的零售业

犯罪与（成人）娱乐

未来之路

后记 寒武纪大爆发

机器人的进化

传感器王后

幂次增长之王——算法

算法的进步大量涌现

致谢