目录

前言

第1章　计算机控制系统概述

1.1　计算机控制系统的基本组成

1.1.1　计算机控制系统的硬件组成

1.1.2　计算机控制系统的软件组成

1.2　工业控制机及工业控制网络

1.2.1　工业控制机

1.2.2　工业控制网络

1.3　企业信息化控制

1.4　系统集成技术

1.5　控制策略的发展及控制系统的软件开发工具

1.5.1　控制策略的发展

1.5.2　软件开发工具

第2章　PC工业控制机及其网络控制系统

2.1　PC总线

2.1.1　系统总线的基本概念

2.1.2　PC总线标准

2.2　PC总线工业控制计算机

2.2.1　PC总线工业控制计算机（以下简称PC工控机）的特点

2.2.2　PC总线工控机的组成结构

2.2.3　PC总线工控机的CPU卡及外形架构

2.2.4　PC总线工控机的I/O卡

2.3　嵌入式PC

2.3.1　嵌入式PC技术

2.3.2　嵌入式PC/104

2.4　ADAM I/O模块及其工业控制网络

2.4.1 基于485网络的远程数据采集和控制系统

2.4.2 以太网TCP/IP工业控制网络

第3章　PLC及其网络控制系统

3.1　PLC概述

3.1.1　PLC的特点

3.1.2　PLC的分类

3.1.3　PLC的主要性能指标

3.1.4　PLC的应用

3.1.5 PLC与DCS、PC工控机的比较

3.2 PLC的组成及工作原理

3.2.1 PLC的硬件部分

3.2.2 PLC的软件部分

3.2.3 PLC的基本工作原理

3.3 PLC产品概览

3.3.1 西门子系列PLC

3.3.2 GE Fanuc系列PLC

3.3.3 AB系列PLC

3.3.4 LG PLC

3.3.5 三菱系列PLC

3.4 PLC的基本模块及硬件配置

3.4.1 PLC的基本模块

3.4.2 PLC模块的选择及PLC系统配置

3.5 PLC编程

3.5.1 PLC的编程语言

3.5.2 器件及器件编号

3.5.3 S7-300的编程

3.6 PLC控制网络

3.6.1 西门子的PLC网络概述

3.6.2 工业以太网（SINEC H1）

3.6.3 PROFIBUS现场总线

3.6.4 AS-I网

3.6.5 MPI网络

3.6.6 PPI网络

第4章 工业控制计算机的控制策略及实现

4.1 PID数字控制器的设计

4.1.1　标准数字PID控制算法

4.1.2　数字PID算法的改进

4.1.3　数字PID的其他改进算式

4.1.4　PID数字控制器的实现

4.2　复杂规律的计算机控制

4.2.1　串级控制

4.2.2　前馈控制

4.2.3　纯滞后的补偿算法

4.3.1　数字控制器直接设计的步骤

4.3　数字控制器的直接设计

4.3.2　最小拍无差控制系统的设计

4.3.3　最小拍无波纹系统的设计

4.3.4　达林（dahlin）算法

4.3.5　D（z）的计算机实现

4.4　模糊控制器

4.4.1　模糊控制器的结构和基本原理

4.4.2　模糊控制器的设计

第5章　组态软件

5.1　组态软件概述

5.1.1　组态软件的主要特点及应用

5.1.2　常用组态软件

5.1.3　组态软件的发展

5.1.4　基于组态软件的工业控制系统的一般组建过程

5.2　组态软件图形开发环境

5.2.1　InTouch应用程序管理器

5.2.2　WindowMaker图形开发程序

5.2.3　变量系统

5.2.4　动画链接

5.2.5　实时趋势和历史趋势

5.2.6　报警和事件

5.3　I/O通信

5.3.1　InTouch支持的通信协议

5.3.2　Wonderware I/O服务器

5.3.3　InTouch I/O地址命名惯例

5.3.4　InTouch与I/O Server的通信

第6章　制碱生产过程全集成自动化系统

6.1　制碱生产全集成自动化系统

6.1.1　引言

6.1.3　系统总体需求

6.1.2　系统总体设计目标和原则

6.1.4　系统网络结构

6.1.5　系统设计

6.1.6　系统安全性、可靠性设计

6.1.7　小结

6.2　石灰窑炉全自动控制系统

6.2.1　引言

6.2.2　生产工艺特点

6.2.3　系统技术条件

6.2.4　系统实现的功能

6.2.5　控制要求及控制方案

6.2.6　系统设计的关键与操作界面

6.2.7　总结

参考文献