第一章 可编程控制器概论

第一节 可编程控制器基本原理

一、可编程控制器实现控制的要点

二、可编程控制器实现控制的过程

三、可编程控制器实现控制的方式

第二节 可编程控制器基本特点

一、功能丰富

二、使用方便

三、工作可靠

四、经济合算

第三节 可编程控制器基本应用

一、用于开关量控制

二、用于模拟量控制

三、用于数字量控制

四、用于数据采集

五、用于进行监控

六、用于联网、通讯

第四节 可编程控制器基本类型

一、按控制规模分

二、按结构划分

三、按生产厂家分

第五节 可编程控制器的基本性能

一、工作速度

二、控制规模

三、组成模块

四、内存容量

五、指令系统

六、支持软件

七、可靠措施

一、系统配置

第六节 可编程控制器使用

八、经济指标

二、程序编制

第二章 可编程控制器系统配置

第一节 系统配置基本原理

一、系统配置的前提条件

二、系统配置的基本原则

三、系统配置的方法

四、系统配置的步骤

五、系统配置的类型

一、概述

第二节 基本配置

二、CPU模块

三、内存单元

四、I/O模块

五、电源及底板

六、箱体式PLC基本配置

七、简易编程器

八、基本配置实例

第三节 扩展配置

一、当地扩展配置

二、远程扩展配置

第四节 特殊配置

一、高速计数单元

二、位控及运动控制单元

三、模入、模出单元

四、温度单元

五、其它特殊单元

第五节 冗余配置

一、冗余配置的目的、类型

二、热备份配置

三、三选二配置

第六节 附加配置

一、与编程有关的外设

二、与数据有关的外设

第三章 可编程控制器编程

第一节 编程原理

一、编程概念

二、编程内容

三、编程方法

四、编程要求

第二节 可编程控制器指令系统

一、基本逻辑操作指令

二、定时、计数指令

三、数据处理指令

四、流程控制指令

五、监控指令

六、I/O管理指令

七、通讯指令

八、内存管理指令

第三节 解析法编程

一、电路类型

二、接点代数及继电器代数

三、用解析法编程

四、设计举例

第四节 图解法编程

一、波型图法

二、流程图法

三、电路图翻译法

第五节 技巧编程

一、集成化编程

二、模块化编程

三、柔性化编程

第六节 计算机辅助编程

一、SSS软件概况

二、脱机编程

三、在线工作

第七节 可编程控制器典型程序

一、开关量控制

二、模拟量控制程序

三、数字量控制

四、数据采集

五、监控程序

六、初始化程序

七、通讯程序

第八节 系统流程语言及其PLC

一、基本概念

二、系统流程语言PLC介绍

三、系统流程语言指令系统

四、设计举例

第四章 可编程控制器联网

第一节 概述

一、联网目的

二、网络结构

三、通讯方式

四、网络配置

五、网络协议

第二节 上位链接及联网

一、上位链接及联网的目的

二、硬件配置及网络结构

三、通讯协议及软件

四、计算机与PLC通讯程序实例

第三节 PLC链接及联网

一、PLC链接交换数据机理

二、系统结构

三、系统配置

四、应用及其举例

五、数据响应时间计算

六、小型机链接系统

第四节 SYSMAC link网

一、SYSMAC link网特点

二、网络结构及硬件配置

三、通讯机理及方法

四、参数设定

五、数据交换过程及时延

第五节 SYSMAC NET网

一、结构

二、特点

三、设定

四、通讯

五、时延

第六节 其它PLC网络

一、PLC I/O link网

二、Compo BUS网

三、C link网

四、以太网

第一节 可编程控制器由来

一、继电控制电路

第五章 可编程控制器发展

二、可编程逻辑控制器与顺序控制器

三、GM10条

四、PLC的出现

第二节 可编程控制器发展

一、PLC发展概况

二、PLC发展特点

一、PLC相关技术发展概况

第三节 可编程控制器展望

二、PLC发展展望

附录

附录A：OMRON公司主要PLC产品及其性能

附录B：编程器使用图解

附录C：CQM1机指令表

附录D：CQM1机内部器件

附录E：CQM1机设定

附录F：CQM1机时钟设定

附录G：可编程控制器实验