目录

第一编　静力学

绪论

第一章　矢量

1．矢量与标量

2．矢量的加法与减法

3．矢量乘以标量的乘法

4．矢量的分解

5．矢量在轴上的投影

6．合、分矢量在同一轴上投影的关系

7．静力学的内容

第二章　静力学的基本概念和公理

8．刚体与质点

9．力及其图示法

10．静力学中几个基本定义

11．静力学公理

12．自由体、非自由体、约束及其反作用

13．约束反作用力的决定

14．自由体图

第三章　平面汇交力系

15．二相交力的合成（几何法）

16．二相交力的合成（解析法）

17．将一力分解为二相交力

18．用力多边形求平面汇交力系的合力

19．平面汇交力系平衡的几何条件

20．三不平行力的平衡

21．力在坐标轴上的投影

22．用投影法求平面汇交力系的合力

23．平面汇交力系的平衡方程式

第四章　力对于点的力矩

24．力对于点的力矩

25．杠杆及其平衡条件

第五章　平面平行力系·力偶

26．同向二平行力的合成

27．一力分解为与其同向的分力

28．反向二平行力的合成

30．力偶

29．一力分解为两个方向相反的半行分力

31．力偶的特性

32．平面力偶系的合成及其平衡条件

第六章　平面任意力系

33．平面任意力系

34．力向已知点平行移动

35．平面任意力系向已知点简化

36．平面任意力系的合成

37．平面任意力系的平衡方程式·平衡方程式的特殊情况·平面平行力系平衡方程式

38．平面力系的力矩定理

39．平面任意

力系平衡方程式的其他形式

40．静定与超静定问题的概念

41．计算支座反作用的例题

42．桁架

43．用节点截割法和截面法求桁架杆件的内力

第七章　空间力系

44．空间汇交力系·力直角平行六面体

45．一力沿空间三互相垂直坐标轴的分解

46．空间汇交力系的平衡方程式

47．力对于轴的力矩

48．空间任意力系的平衡方程式

49．空间平行力系的平衡方程式

50．平行力系中心及其坐标

51．物体的重心

第八章　重心

52．体积重心

53．面积重心

54．组合平面图形重心的求法

55．线段重心

第九章　平衡的稳度

56．物体平衡稳定的基本概念

57．有固定点及转动轴的物体平衡形式

58．有支面的物体平衡的稳定性

第十章　摩擦

59．摩擦

60．滑动摩擦

61．滑动摩擦定律

62．摩擦系数·摩擦角

63．滚动摩擦

第二编　运动学

第十一章　运动学引言及点的运动规律

64．运动学的内容

65．轨迹和时间

66．点沿已知轨迹运动的运动方程式

67．直角坐标运动方程式

第十二章　点的直线运动

68．匀速运动及其速度

69．匀速运动的距离曲线和速度曲线

70．变速运动的速度

71．直线变速运动中的加速度

72．匀变速运动

73．匀变速运动的距离曲线·速度曲线和加速度曲线

第十三章　点的曲线运动

74．曲线运动的速度

75．曲率及曲率半经

76．曲线运动的加速度

77．切向加速度及法向加速度

78．曲线运动的特殊情形

79．速度在坐标轴上的投影

80．加速度在坐标轴上的投影

第十四章　刚体的简单运动

8？刚体的平移

82．刚体绕定轴的转动

83．匀速定轴转动

84．变速定轴转动

85．匀变速定轴转动

86．转动刚体内一点的线速度及加速度

第十五章　点的合成运动

87．绝对运动·相对运动·牵连运动

88．沿同一直线的运动的合成

89．彼此成一角度的直线运动的合成

第十六章　刚体的平面平行运动

90．刚体的平面平行运动

91．平面运动的分解

92．平面运动时图形内各点的速度

93．瞬时转动中心

94．绕两平行轴转动的合成

第三编　动力学

第十七章　动力学引言

95．动力学的内容

96．动力学公理

97．质量与重量

98．单位制

第十八章　质点动力学基础

99．质点运动微分方程式

100 惯性力

101．动静法

102．外力与内力

第十九章　质点系动力学基础

103．刚体的平移

104．刚体绕定轴的转动

105．惯性矩

第二十章　功与功率

106．直线轨迹上不变力的功

107．曲线轨迹上变力的功

108．功的图示

109．合力的功

110．重力的功

111．弹性力的功

112．力矩不变时力对转动刚体所作的功

113．功率

114．平移和转动时的瞬时功率

115．效率

第二十一章　动力学定理

116．质点的动能及动能定理

117．动量、衡量及质点的动量定理

118．质点系动能定理

119．质点系动量定理

120．物体的碰撞

121．正中心碰撞速度的决定

第四编　机构及机器原理

第二十二章　绪论

122．机器与机构

123．机构及机器原理的内容及其发展简史

124．运动副

125．运动链

第二十三章　四连杆机构

126．四连杆机构的基本概念

127．四连杆机构的基本型式

128．机构的死点位置

129．机构上各点的轨迹

130．机构上各点的速度

131．四连杆机构的演变

132．曲柄滑块机构

133．滑块位移曲线

第二十四章　曲柄滑块机构

134．滑块速度曲线

第二十五章　摆动槽杆机构

135．摆动槽杆机构

136．急回机构滑块的平均工作速度及平均空回速度

第二十六章　凸轮机构

137．凸轮机构

138．从动件的位移曲线

139．偏心轮机构的行程

140．凸轮轮廓线的画法

第二十七章　摩擦传动

141．传动

142．摩擦轮传动

143．摩擦轮传动的形式

144．摩擦轮传动的变速装置

145．摩擦轮传动的特点

第二十八章　皮带传动

146．皮带传动

147．平行轴间的皮带传动

148．皮带轮传动的变速装置

149．皮带传动的优缺点

第二十九章　齿轮传动

150．齿轮传动

151．圆柱直齿轮传动

152．圆锥形直齿轮传动

153．齿轮系

154．惰轮

155．齿轮变速机构

156．配换齿轮

157．周转轮系

158．周转轮系的特点·汽车差速器

159．间歇机构

第三十章　机器动力学

160．机器运动方程式

161．永动机的不可能性

162．机械效率

163．机器运行不均匀性的概念及其调整

164．机器中转动部分惯性力的平衡

习题