第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析

9-1 引言

9-2 随机变数的分布函数和数字表征

9-3 二维概率分布

9-4 正态分布和Poisson分布

9-5 相关系数

9-6 随机函数

9-7 平稳过程

9-8 Ergodic性质

9-9 相关函数、能量频谱密度的性质

9-10 两种方法建立相关函数和能量频谱密度

9-11 平稳过程的相关函数、能量频谱密度

9-12 平稳线性系统的分析

9-13 统计方法确定系统的特性

9-14 综合问题的提法

习题

10-1 引言

第十章 状态空间分析法：控制系统的状态空间描述

10-2 状态空间表达式

10-3 系统按其状态空间描述的分类

10-4 化系统的输入——输出时域描述为状态空间表达式

10-5 化系统的输入——输出频域描述为状态空间表达式

10-6 系统的特征值和状态方程的特征值规范形

10-7 由状态空间表达式导出传递函数阵

10-8 组合系统的状态空间表达式

习题

第十一章 状态空间分析法：线性控制系统的运动分析

11-1 线性时不变系统的自由运动

11-2 矩阵指数函数

11-3 线性时不变系统的状态转移矩阵

11-4 线性时不变系统的强迫运动

11-5 线性时变系统的运动

11-6 线性连续系统状态空间方程的离散化

11-7 线性时不变离散系统的运动

11-8 线性时变离散系统的运动

习题

第十二章 线性控制系统的能控性和能观测性

12-1 问题的提法

12-2 能控性的定义及推论

12-3 线性系统的能控性判据

12-4 能观测性的定义及推论

12-5 线性系统的能观测性判据

12-6 对偶性原理

12-7 离散化系统保持能控和能观测的条件

12-8 能控性能观测性和传递函数阵

12-9 能控规范形和能观测规范形

12-10 线性系统结构按能控性能观测性的分解

习题

第十三章 Ляпунов第二方法和控制系统的稳定性

13-1 引言

13-2 准备知识

13-3 稳定性的基本定义

13-4 Ляпунов第二方法的定理

13-5 线性定常系统的稳定性分析

13-6 非线性系统的稳定性分析：变量梯度法和Krasovskii方法

13-7 非线性系统的稳定性分析：Лурье方法

习题

第十四章 线性定常控制系统的综合

14-1 控制系统的构成及特性

14-2 极点配置问题

14-3 镇定问题

14-4 解耦问题

14-5 最优控制问题和极大值原理

14-6 线性定常系统二次型性能指标的最优控制问题

14-7 状态重构问题：观测器理论

14-8 利用观测器构成的状态反馈系统

14-9 实现问题

习题