引言

目录

第一章　动力学基本定律和质点运动微分方程

§1-1 动力学基本定律

§1-2 动力学基本方程的直接应用

§1-3 质点运动微分方程

§1-4 质点相对于非惯性参考系的运动

习题

第二章　质点的振动

§2-1 质点的自由振动

§2-2 质点的衰减振动

§2-3 质点的强迫振动

§2-4 减振与隔振

习题

§ 3-1 质点系的质量·质量中心

第三章　质心运动定理

§3-2 质心运动定理

习题

第四章　动量定理

§4-1 动量和冲量

§4-2 动量定理

　§4-3 动量定理在流体中的应用

§4-4 变质量质点的运动

习题

第五章　动量矩定理

§5-1 质点的动量矩定理

§5-2 质点系的动量矩定理

§5-3 动量矩定理在流体中的应用

§5-4 质点系相对于动点的动量矩定理·刚体平面运动微分方程

§5-5 陀螺的近似理论

习题

第六章　动能定理

§6-1 力的功

§6-2 动能

§6-3 动能定理

§6-4 势力场和势能·机械能守恒定理

习题

第七章　碰撞

§7-1 碰撞力的概念

§7-2 基本假设与基本理论

§7-3 两物体的对心碰撞

§7-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用

习题

第八章　动静法

§8-1 达朗伯原理·质点的动静法

§8-2 质点系的动静法

§8-3 惯性力系的简化

§8-4 定轴转动刚体对轴承的动压力

§8-5 静平衡与动平衡的概念

习题

第九章　虚位移原理

§9-1 几个基本概念

§9-2 虚位移原理

§9-3 自由度和广义坐标

§9-4 用广义力表示的质点系的平衡条件

习题

第十章　动力学普遍方程和拉格朗日方程

§10-1　动力学普遍方程

§10-2　拉格朗日方程

习题

习题答案