目录

序

前言

第1章　可编程序控制器基础

1.1　概述

1.1.1　可编程序控制器的产生与分类

1.1.2 PLC的编程语言

1.1.3 PLC的基本元件及控制

1.1.4 PLC的基本功能及应用领域

1.2　现代PLC的主要特点及发展趋势

1.3　PLC的基本结构及技术指标

1.3.1 PLC的基本结构类型

1.3.2 PLC的组成单元

1.3.3 PLC的主要性能指标

1.4 PLC的基本工作原理

1.4.1 PLC的循环扫描方式

1.4.2 PLC的循环扫描过程

1.4.3 PLC的I/O响应时间

思考题

第2章　PLC的硬件系统

2.1　机架、电源与CPU单元

2.1.1　PLC机架

2.1.2　电源单元

2.1.3　CPU单元

2.2　PLC的存储区分配

2.2.1　存储区概述

2.2.2　CIO区的分配

2.2.3　专用继电器区的分配

2.2.4　数据区的分配

2.2.5　标志区

2.2.6　参数区

2.3　基本I/O单元

2.3.1　基本I/O单元的原理

2.3.2　高密度基本I/O单元

2.3.3　基本I/O单元的通道分配

2.4.1　模拟量输入单元

2.4　过程控制单元

2.4.2　模拟量输出单元

2.4.3　温度信号输入单元

2.4.4　PLC的回路控制装置

2.5　运动控制单元

2.5.1 NC单元

2.5.2 MC单元

2.6 　通信与网络单元

2.6.1　串行通信单元

2.6.2　DeviceNet通信系统

2.6.3　Controller Link通信系统

2.6.4　以太网通信系统

2.7　触摸式可编程终端

2.7.1 PT的主要特点

2.7.2 PT的外观结构

2.7.3　支持工具简介

2.7.4　基本使用举例

2.7.5　可提供的外围设备

2.8.1　PLC的双机系统概述

2.8　PLC的双机系统

2.8.2　CS1D双机系统的配置

2.8.3　双机单元

思考题

第3章　常用指令与编程

3.1　基本指令

3.1.1　顺序输入指令

3.1.2　顺序输出指令

3.1.3　顺序控制指令

3.1.4　定时器和计数器指令

3.2　数据操作指令

3.2.1　数据传送指令

3.2.2　数据移位指令

3.2.3　数据比较指令

3.2.4　其他数据指令

3.3　常用控制指令

3.3.1　子程序控制指令

3.3.2　中断控制指令

3.3.3　块指令

3.4　高级指令及其他指令

3.4.1　数据控制指令

3.4.2　通信网络指令

3.4.3　调试与错误诊断指令

3.4.4　其他指令

3.5 PLC应用程序的编程

3.5.1 PLC在电动机控制中的应用

3.5.2 PLC在信号产生与变换中的应用

3.5.3 PLC在顺序控制方面的应用

3.5.4　机械手的控制程序设计

思考题

第4章　编程工具及其使用

4.1　CX-P编程软件简介

4.1.1 CX-P编程软件的安装

4.1.2 CX-P的基本功能

4.2.1 CX-P的操作界面

4.2 CX-P的操作界面与基本操作

4.2.2 CX-P的基本操作

4.3　离线编程

4.3.1　新程序的建立和设置

4.3.2　程序的输入、编辑和编译

4.4　程序管理

4.5　在线操作

4.5.1　程序的运行

4.5.2　程序的在线编辑

4.5.3　程序的监视

4.5.4　程序的密码保护

4.6　CX-Simulator的使用

4.7　手握编程器的使用

4.7.1　手握编程器的面板结构

4.7.2　手握编程器的基本操作

4.8　CX-P的使用示例

思考题

5.1　任务编程概述

5.1.1　任务编程的特点和类型

第5章　任务编程

5.1.2　CPU单元的基本操作

5.1.3　循环任务的状态与转换

5.2　使用任务

5.2.1　开关任务与任务限制

5.2.2　任务的执行条件与关联因素

5.2.3　有关任务的编程设备操作

5.3.1　设计任务的一般要求

5.3　循环任务的编程

5.3.2　循环任务的标志

5.4　中断任务的编程

5.4.1 中断任务的类型与标志

5.4.2　中断任务的优先级

5.4.3　使用中断任务的注意事项

思考题

第6章　PLC的应用设计、使用与维护

6.1　PLC的应用设计

6.1.1 PLC系统设计的基本原则

6.1.2 PLC的硬件设计

6.1.3 PLC的软件设计

6.2 PLC的安装与接线

6.2.1 PLC的安装

6.2.2　各单元与机架的连接

6.2.3　PLC与输入／输出设备的连接

6.2.4　PLC与计算机的连接

6.2.5　PLC接线时应注意的问题

6.3　PLC的应用设计举例

6.4.1　更换电池

6.4　用户可更换的部件

6.4.2　更换单元

6.5 PLC的故障检查与排除

6.5.1 PLC的故障信息与处理

6.5.2 PLC的故障检查流程图

6.5.3　机架单元常见故障的诊断与排除

思考题

附录　辅助区的标志位功能

参考文献