总序

前言

第1章　绪论

目录

第2章　先进制造系统的建模技术

2.1　建模技术研究的背景

2.2　建模技术研究的应用

2.3　建模技术研究的现状

2.4　建模的目的和方法

2.4.1　建立系统模型的目的 

2.4.2　数学模型的优点

2.4.3　制造系统建模

2.5　多色集合理论研究简介

2.6　本章小结

3.1　多色集合的概念

3.2　个人着色和统一着色

第3章　多色集合理论

3.3　个人颜色和统一颜色的关系 

3.4　多色集合的数学表达式

3.5　在多色集合中着色的逻辑运算

3.6　统一颜色的存在和个人颜色之间的关系 

3.7　析取多色集合

3.8　合取多色集合

3.9　示例分析

3.10　本章小结

第4章　多色图

4.1　多色图的概念

4.2　多色图的组成

4.3　多色图中的运算

4.3.1 在联系的析取形式时多色图中路径的运算 

4.3.2 在联系的合取形式时多色图中路径的运算 

4.4　示例分析

4.5　本章小结

5.1　多色集合模糊数学模型的研究

第5章　多色集合模糊数学模型的研究及其在机械产品概念设计中的应用

5.1.1　模糊数学模型的建立 

5.1.2　贴近度函数的建立 

5.2　方案搜索算法

5.2.1　设计的准则和原理 

5.2.2　在多色图G＝（P,C）中计算顺序路径μi 

5.2.3　在联系的析取形式时多色图路径的运算 

5.3　方案选择算法

5.2.4　在联系的合取形式时多色图路径的运算 

5.4　寻求合理产品设计方案的步骤

5.5　示例分析

5.6　本章小结

第6章 多色集合理论在机械制造工艺系统建模分析中的应用

6.1　对象模型的建立

6.1.1 围道的概念 

6.1.2　PS元素的逻辑表示方法 

6.1.3　对象模型的建立 

6.2.1　应用领域 

6.2　加工系统模型的应用

6.2.2　示例分析 

6.3　产品的加工仿真

6.3.1 析取多色集合P∨S及析取多色图P∨G模型　

6.3.2　合取多色集合P∧S及合取多色图P∧G模型 

6.3.3　企业加工的可能性

6.3.4　示例分析 

6.4　本章小结

7.1.1　研究背景及意义 

7.1　概述

第7章　CAPP系统信息建模与工艺决策方法研究

7.1.2　CAPP研究概况 

7.1.3　本章的主要内容 

7.2 零件信息模型与资源信息模型研究 

7.2.1　EER模型概述 

7.2.2　零件信息EER模型

7.2.3　制造资源信息EER模型 

7.3.1 基于多色集合理论的零件加工工序方案的确定 

7.3　基于多色集合理论和模糊评判的加工工序方案规划 

7.3.2　加工工序方案模糊优选

7.4　基于遗传算法的零件加工工艺路线决策

7.4.1 工艺路线决策的现状和问题 

7.4.2　遗传算法概述 

7.4.3　排序遗传算法的相关问题 

7.4.4　排序遗传算法的作用过程 

7.4.5　示例分析 

7.4.6　排序遗传算法总结

7.5　系统设计与实现

7.5.1　系统体系结构和工作流程 

7.5.2　系统信息模型 

7.5.3　系统实现的软硬件平台 

7.5.4　系统主要功能模块演示

7.5.5　工艺过程输出 

7.6　本章小结

8.1　概述

第8章　基于多色集合理论的产品装配序列规划系统的研究与开发

8.1.1　装配序列规划研究现状及不足 

8.1.2　研究的目的及意义 

8.1.3　本章的主要内容 

8.2　基于多色集合的产品装配信息建模

8.2.1　产品装配信息模型 

8.2.2　现有的几种装配模型

8.2.3　基于多色集合理论的产品装配信息模型 

8.2.4　装配关系中的约束问题

8.3　产品拆分图和组装图的研制

8.3.1　产品拆分图与组装图的概念 

8.3.2　拆分图和组装图的生成 

8.3.3　研制组装图的意义 

8.4　系统设计与实现

8.4.1　系统功能模型 

8.4.2　系统算法流程图

8.4.3　系统信息模型

8.4.4　系统实现 

8.5　本章小结

第9章　基于多色集合理论的冲压工艺过程建模研究

9.1　概述

9.1.1 冲压工艺系统CAPP研究的现状 

9.1.2　研究的目的及意义 

9.1.3　本章的主要内容 

9.2　冲压工艺简介

9.2.1　冲压工艺概述 

9.2.2 冲裁 

9.2.3 弯曲 

9.2.4　拉深 

9.2.5　成形 

9.2.6　辅助加工 

9.2.7　冲压用材料

9.2.8　工艺性分析

9.3　基于多色集合的冲压工艺建模

9.3.1　冲压工艺的信息模型 

9.3.2　基于多色集合的冲压工艺建模 

9.4.1　系统实现步骤 

9.4　系统设计

9.4.2　系统算法流程图

9.5　系统实现

9.5.1　分析零件提出加工要求 

9.5.2　利用开发的软件系统逐步求得最终结果 

9.5.3　软件系统的一些其他说明 

9.6　本章小结

10.1.1　研究背景 

第10章　基于多色集合理论的夹具概念设计过程建模

10.1　概述

10.1.2　研究的目的及意义

10.1.3　本章的主要内容 

10.2　基于多色集合的工装概念设计建模

10.2.1　建模思路 

10.2.2　工装概念设计模型

10.3　基于多色集合理论的夹具设计

10.3.2　确定图G＝（B,C）中边关系并做出元素关联图 

10.3.1 确定图G＝（B,C）中的节点 

10.3.3　建立围道矩阵和对应的逻辑矩阵 

10.3.4 为图G＝（B,C）中节点着色 

10.3.5 找出关联图中所有从头节点到尾节点的路径

10.3.6　找出满足约束条件的所有路径 

10.3.7　确定所有的结构图元素组 

10.3.8　确定所有满足约束条件的结构图元素组 

10.4.1　算法流程 

10.4　系统设计与实现

10.3.9　确定最优解

10.4.2　系统实现

10.5　本章小结

第11章　基于多色集合理论的加工中心概念设计方法研究

11.1　概述

11.1.1　概念设计的概念 

11.1.2　概念设计的重要性 

11.1.3　概念设计的关键技术 

11.1.4　概念设计的关键步骤和存在的问题 

11.1.5　研究的目的和意义 

11.2 基于多色集合理论的加工中心概念设计方法

11.2.1　基本原理

11.2.2　贴近度函数的建立

11.2.3　概念设计的步骤

11.2.4　钻铣镗类加工中心概念设计的方法 

11.3　系统实现

11.3.1　系统的体系结构 

11.3.2　系统基础数据维护 

11.3.3　基于多色集合理论的加工中心概念设计方案求解

11.4　系统应用示例

11.4.1　主机方案设计

11.4.2　换刀系统方案设计

11.4.3　满足条件的加工中心概念设计方案 

11.4.4　方案评估

11.5　本章小结

12.1.2　本章的主要内容 

12.1.1　概念设计中的新方案生成问题 

第12章 工业机械手概念设计中的关键技术研究

12.1　概述

12.2 基于PS的机械手概念设计建模及推理机制 

12.2.1 手部的信息建模和推理 

12.2.2　腕部的信息建模和推理 

12.2.3　臂部的信息建模和推理 

12.2.4　方案贴近度的建立

12.2.5　工业机械手概念设计流程 

12.2.6　应用示例分析 

12.3 基于TRIZ理论的新方案生成方法研究 

12.3.1　TRIZ理论概述

12.3.2　TRIZ理论解决冲突问题的思维过程 

12.3.3　TRIZ理论解决冲突的相关技术 

12.3.4　工业机械手概念设计中新方案的生成 

12.3.5　示例分析

12.4.1 机构创新设计过程模型 

12.4　基于结构推理的方案元机构创新 

12.4.2　结构推理过程中的相关技术 

12.4.3 集成功能推理和结构推理的概念设计过程 

12.4.4　工业机械手方案元机构创新示例 

12.5 系统实现

12.5.1　系统功能结构 

12.5.2　系统基础信息维护 

12.5.4　创新设计

12.5.3　概念设计方案求解

12.6　本章小结

附录1：标准冲突参数

附录2：发明原理

第13章　基于多色集合理论的概念设计产品信息建模和方案推理技术的研究

13.1　概述

13.2　概念设计中的功能方法树模型改进和约束问题分析 　

13.2.1　功能方法树模型的改进 

13.2.2　概念设计中的约束问题分析 

13.3.1　多色集合递阶结构树 

13.3　产品信息模型的形式化描述

13.3.2　约束问题在递阶结构树中的表达 

13.3.3　概念设计产品信息模型的形式化描述 

13.3.4　方案推理过程的实现 

13.3.5　基于多色集合的产品概念设计一般步骤 

13.4　隔振系统概念设计

13.4.1　隔振系统概述 

13.4.2　隔振系统概念设计过程 

13.4.3　方案元库

13.4.4　求解示例 

13.5　系统设计与实现

13.5.1　系统体系结构 

13.5.2　系统信息模型

13.5.3　系统实现

13.6　本章小结

14.1　设计方案的一种综合评估方法

14.1.1　建模原理 

第14章　方案评估研究

14.1.2　模糊评判的基本要素

14.1.3　加工中心方案的评估 

14.2 利用商用软件对概念设计方案进行综合评判

14.3　钻铣镗类加工中心的方案评估研究

14.3.1　方案评估和优选算法 

14.3.2　基于模糊规则的神经网络的建立 

14.3.3　应用示例 

14.4　本章小结

15.1.1　研究背景及意义 

第15章　虚拟现实技术在加工中心概念设计中的应用

15.1　概述

15.1.2　概念设计的研究现状

15.1.3　研究的主要内容 

15.2 利用3DS MAX实现钻铣镗类虚拟方案 

15.2.1　虚拟现实技术

15.2.2　3DS MAX简介 

15.2.3　基于3DS MAX的三维系统开发 

15.3.1　虚拟方案元库效果图的实现 

15.3　钻铣镗类加工中心虚拟方案的实现

15.3.2　虚拟方案元库元件的组合调用 

15.4　本章小结

第16章　虚拟现实技术在工业机械手概念设计中的应用

16.1　概述

16.1.1　研究的目的及意义 

16.1.2　本章的主要内容 

16.2.3　概念设计的方法 　

16.2.2　概念设计的特性

16.2.1　基本概念 

16.2　概念设计

16.3　虚拟现实技术在概念设计中的应用 

16.3.1　虚拟现实技术 

16.3.2　虚拟概念设计

16.3.3　本章所采用的虚拟现实技术 

16.4 工业机械手概念设计的三维虚拟环境的选择

16.4.1 SolidWorks简介

16.4.2 SolidWorks和3DS MAX软件的配合使用 

16.5.2　机械手方案元库的建模 

16.5 工业机械手的三维虚拟环境概念设计

16.5.1　工业机械手简介 

16.5.3　机械手虚拟方案元库 

16.6　本章小结

第17章　UML和多色集合理论

17.1 UML概述

17.1.1　面向对象建模方法 

17.1.2　应用UML的意义 

17.1.3　可视化建模工具Rose 

17.1.4　UML的建模过程 

17.2 运用UML进行库存管理系统模型设计 

17.2.1　库存管理系统需求模型的建立 

17.2.2　库存管理系统对象模型的建立 

17.3 多色集合和UML的结合 

17.4　本章小结

参考文献

附录 英文缩写及主要符号释义对照表