第1章　嵌入式系统设计基础

1.1 嵌入式系统的基本概念

1.1.1 嵌入式系统概述

1.1.2 嵌入式系统应用与发展

1.2 嵌入式系统的组成结构

1.2.1 系统组成结构

1.2.2 ARM处理器

1.2.3 嵌入式操作系统

1.3.1 系统设计流程

1.3 嵌入式系统设计流程

1.3.2 软件开发环境

第2章　ARM体系结构

2.1 ARM技术的应用及其特点

2.1.1　ARM技术的应用

2.1.2　ARM技术的特点

2.2　ARM体系结构版本的命名方法

2.2.1　ARM体系结构版本概述

2.2.2　ARM体系的发展

2.2.3　ARM体系结构版本命名

2.3.1　ARM7

2.3　ARM核（ARM系列处理器的内核）

2.3.2　ARM9

2.3.3　ARM10

2.3.4　StrongARM

2.3.5　Xscale

2.4　ARM指令流水线结构

2.4.1　ARM 3级指令流水线

2.4.2　ARM 5级指令流水线

2.4.3　ARM 6级指令流水线

2.5.2　ARM处理器工作模式

2.5.1　ARM处理器工作状态

2.5　ARM处理器的工作

2.6　ARM寄存器

2.6.1　通用寄存器

2.6.2　程序状态寄存器

2.7　ARM异常中断

2.7.1　ARM异常中断类型

2.7.2　ARM异常中断响应过程

2.7.3　ARM异常中断返回

2.8.1　ARM体系中的存储空间

2.8.2　ARM存储器格式

2.8　ARM存储系统

2.7.4　ARM异常中断优先级

第3章　ARM指令集

3.1　ARM指令集概述

3.1.1　ARM指令的编码

3.1.2　ARM指令的分类

3.1.3　ARM指令的条件执行

3.2　ARM指令寻址方式

3.3　ARM指令介绍

3.3.1　跳转指令

3.3.2　数据处理指令

3.3.3　状态寄存器访问指令

3.3.4　Load/Store指令

3.3.5　异常中断产生指令

3.3.6　协处理器指令

3.4　Thumb指令介绍

3.4.1　Thumb指令简介

3.4.2　Thummb状态切换

3.4.3　Thumb指令使用

第4章　嵌入式系统程序设计

4.1　ARM汇编语言的伪操作与伪指令

4.1.1　ARM汇编语言伪操作

4.1.2　ARM汇编语言伪指令

4.2　ARM汇编语言编程与优化

4.2.1　ARM汇编语言编程基础

4.2.2　ARM汇编语言编程技巧

4.2.3　ARM汇编语言编程实例

4.3　嵌入式C语言编程

4.3.1　嵌入式C语言编程基础

4.3.2　嵌入式C语言编程优化

4.3.3　嵌入式C语言编程实例

4.4　汇编与C语言混合编程

4.4.1 ATPCS简介

4.4.2　C语言内嵌汇编

4.4.3　汇编与C语言程序相互调用

第5章　基于MC9328MX1嵌入式系统

5.1 MC9328MX1处理器

5.1.1　Motorola MC9328MX1处理器概述

5.1.2　MC9328MX1功能结构

5.1.3　MC9328MX1引脚信号

5.1.4　MC9328MX1 Reset模块

5.1.5　MC9328MX1 Bootstrap模式

5.2 MC9328MX1标准硬件接口

5.2.1　存储控制器

5.2.2　中断控制器

5.2.3　通用I/O接口（GPIO）

5.2.4　实时时钟（RTC）

5.2.5　脉冲宽度调制（PWM）

5.3 MC9328MX1音频通信接口

5.3.1　通用异步收发器

5.3.2　USB控制器

5.3.3　I2C通信接口

5.3.4　SSI通信接口

5.4　MC9328MX1人机接口

5.4.1 LCD控制器（LCDC）

5.4.2　模拟信号处理（ASP）

5.4.3　CMOS传感器接口（CSI）

5.5　Sunrun MC9328MX1开发系统

5.5.1　Sunrun MC9328MX1基本功能介绍

5.5.2　Sunrun MC9328MX1硬件接口资源

5.6　基于MC9328MX1的应用实例

5.6.1　基于MC9328MX1的语音采集与播放

5.6.2　基于MC9328MX1的图像采集与显示

5.6.3　基于MC9328MX1的无线收发

6.1.1 μC/OS-Ⅱ概述

6.1.2 μC/OS-Ⅱ内核与文件系统

6.1 μC/OS-Ⅱ操作系统

第6章　嵌入式操作系统开发与应用

6.1.3 μC/OS-Ⅱ文件系统

6.1.4 μC/OS-Ⅱ的移植

6.2 Windows CE操作系统

6.2.1 Windows CE简介

6.2.2 Windows CE结构特点

6.2.3 Windows CE开发与应用

6.3 嵌入式Linux操作系统

6.3.1 嵌入式Linux概述

6.3.2 嵌入式Linux结构特征

6.3.3 Linux内核裁剪与配置

6.3.4 嵌入式Linux在MC9328MX1上移植

第7章　ADS集成开发环境

7.1 CodeWarrior for ADS概述

7.2 工程项目的管理

7.2.1 建立一个新的工程项目

7.2.2 建立一个新的源文件

7.2.3 将已存在的源文件加入到工程项目中

7.2.4 将工程项目中的文件分组

7.2.5 删除文件或者组

7.2.6 保存工程项目

7.3.1 “Debug Settings”对话框介绍

7.3 配置生成目标

7.2.7 关闭工程项目

7.2.9　移动工程项目

7.2.8 选择默认工程项目

7.3.2 设置生成目标的基本选项

7.3.3 汇编器选项设置

7.3.4 编译器选项设置

7.3.5 连接器选项设置

7.3.6 fromELF工具的选项设置

7.4 编译和连接工程项目

7.4.1 编译文件

7.4.2 生成工程项目

7.5 AXD代码调试

7.5.1 打开AXD和调试文件

7.5.2 查看寄存器、存储器及变量值

第8章　嵌入式软件开发实验

8.1 ARM汇编指令实验

8.2 Thumb指令实验

8.3 ARM处理器工作模式实验

8.4 C语言编程实验

8.5 汇编与C语言相互调用实验

9.1 存储器实验

第9章　嵌入式扩展接口实验

9.2 中断控制实验

9.3 串口通信实验

9.4 RTC实验

9.5 PWM实验

9.6 LCD显示实验

9.7 4×4键盘控制实验

9.8 USB通信实验

9.9 触摸屏控制实验

10.1 μC/OS-Ⅱ移植实验

第10章　μC/OS-Ⅱ操作系统移植与应用

10.2 μC/OS-Ⅱ多任务应用实验

第11章　Linux操作系统移植与应用

11.1　Linux移植实验

11.2　Linux开发基础实验

11.3　Linux进程控制实验

11.4　Linux进程间通信实验

11.5　Linux定时器实验

11.6　Linux多线程应用实验

11.7　Linux程序设计综合实验

参考文献