0绪论

0.1机电传动的特点及其在国民经济中的应用

0.2机电传动系统的发展

0.3机电传动及控制系统的分类和特点

0.4本课程的性质、内容及任务

1机电传动系统动力学基础

1.1机电传动系统的动力学方程

1.2负载转矩和惯量的折算

1.3负载的机械特性

1.4机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

2直流电动机的工作特性

2.1直流电动机的基本结构和工作原理

2.2直流他励电动机的机械特性

2.3直流他励电动机的启动特性

2.4直流他励电动机的调速特性

2.5直流他励电动机的制动特性

2.6直流他励电动机传动系统过渡过程分析

2.7无刷直流电动机

习题与思考题

3交流电动机的工作特性

3.1三相异步电动机的结构和工作原理

3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路

3.3三相异步电动机的转矩与机械特性

3.4三相异步电动机的启动特性

3.5三相异步电动机的调速特性

3.6三相异步电动机的制动特性

3.7单相异步电动机

3.8同步电动机

3.9直线异步电动机

习题与思考题

4步进电动机

4.1步进电动机的特点

4.2步进电动机的工作原理

4.3步进电动机的环形分配器及驱动

4.4步进电动机的选用

习题与思考题

5机电传动系统电器控制

5.1常用低压控制电器

5.2常用基本控制线路

5.3笼型异步电动机启动控制线路

5.4异步电动机正反转控制线路

5.5异步电动机的调速控制线路

5.6异步电动机制动控制线路

习题与思考题

6机电传动系统中电动机的选择

6.1电动机种类、形式、电压和转速的选择

6.2电动机容量的选择

习题与思考题

7直流自动调速系统

7.1调速系统动态性能指标

7.2单闭环直流调速系统

7.3闭环直流调速系统稳态参数的计算

习题与思考题

附录1 常用电气图形符号新旧对照表

附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159-87）

附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表

参考文献