目录

绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

1.1 静力学的基本概念

1.1.1 力的概念

1.1.2 平衡的概念

1.1.3 刚体的概念

1.2 静力学公理

1.2.1 二力平衡公理

1.2.2 加减平衡力系公理

1.2.3 力的平行四边形公理

1.2.4 作用与反作用公理

1.3 约束与约束反力

1.3.1 约束的概念

1.3.2 常见的约束类型及约束反力的画法

1.4 受力图

小结

思考题

习题

第2章 平面汇交力系

2.1 平面汇交力系的简化

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法

2.1.2 平面汇交力系合成的解析法

2.2 平面汇交力系的平衡

2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件

2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件

小结

思考题

习题

3.1.1 力对点之矩

3.1 力对点之矩及合力矩定理

第3章 力矩和平面力偶系

3.1.2 合力矩定理

3.2平面力偶系

3.2.1 力偶及其基本性质

3.2.2 平面力偶系的合成与平衡

3.3 力的平移定理

小结

思考题

习题

第4章 平面任意力系

4.1 平面任意力系的简化及分析

4.1.1 平面任意力系向一点简化

4.1.2 平面任意力系的简化结果讨论

4.2 平面任意力系的平衡方程

4.2.1 平面任意力系的平衡方程

4.1.3 固定端约束

4.2.2 平面特殊力系的平衡方程

4.2.3 平面任意力系平衡方程的解题步骤

小结

思考题

习题

5.1 物体系统的平衡、静定与超静定问题

5.1.1 静定与超静定的概念

第5章 平面力系的拓宽及应用

5.1.2 物体系统的平衡

5.2 考虑摩擦时的平衡问题

5.2.1 滑动摩擦

5.2.2 摩擦角与自锁现象

5.2.3 考虑摩擦时的平衡问题

5.2.4 滚动摩擦简介

小结

思考题

习题

第6章 空间力系及重心

6.1 力在空间直角坐标轴上的投影

6.1.1 直接投影法

6.1.2 二次投影法

6.1.3 合力投影定理

6.2 力对轴之矩与合力矩定理

6.2.1 力对轴之矩的概念

6.2.2 合力矩定理

6.3 空间力系的平衡方程及其应用

6.3.1 空间任意力系的平衡方程

6.3.2 空间汇交力系的平衡方程

6.3.3 空间平行力系的平衡方程

6.3.4 空间力系平衡问题举例

6.4 重心的概念

6.4.1 重心的概念

6.4.2 重心坐标公式

6.4.3 重心及形心位置的求法

小结

思考题

习题

第二篇 材料力学

第7章 材料力学的基本概念

7.1 变形固体的基本假设

7.2 外力及其分类

7.3 内力、截面法和应力的概念

7.4 杆件变形的基本形式

小结

第8章 轴向拉伸和压缩

8.1 轴向拉伸和压缩的概念

8.2 拉、压杆横截面上的内力

8.3 拉、压杆横截面上的应力

8.4.1 绝对变形

8.4 拉（压）杆的变形与胡克定律

8.4.3 泊松（S.D.Poisson）比

8.4.4 胡克定律

8.4.2 相对变形

8.5 拉、压时材料的力学性能

8.5.1 低碳钢拉伸时的力学性能

8.5.2 铸铁拉伸时的力学性能

8.5.3 材料在压缩时的力学性能

8.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算

＊8.7 拉、压超静定问题简介

8.8 应力集中的概念

小结

思考题

习题

9.1 剪切的概念与实用计算

9.1.1 剪切和挤压的概念

第9章 剪切与扭转

9.1.2 剪切和挤压的实用计算

9.2 剪切胡克定律与剪应力双生定律

9.3 扭转的概念

9.3.1 扭转的概念

9.3.2 扭矩

9.3.3 扭矩图

9.4 圆轴扭转时的应力与强度计算

9.4.1 圆轴扭转时横截面上的剪应力

9.4.2 极惯性矩和抗扭截面系数

9.4.3 扭转强度计算

9.5 圆轴扭转时的变形和刚度计算

9.5.1 圆轴扭转时的变形

9.5.2 扭转刚度计算

小结

思考题

习题

第10章 直梁的弯曲

10.1 平面弯曲的概念

10.1.1 平面弯曲的概念

10.1.2 梁的载荷分类

10.1.3 梁的支座类型

10.1.4 梁的类型

10.2 梁弯曲时横截面上的内力

10.2.1 剪力和弯矩

10.2.2 剪力图和弯矩图

10.2.3 剪力、弯矩和载荷分布集度之间的微分关系

10.3 梁的弯曲应力与强度计算

10.3.1 梁的纯弯曲

10.3.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力

10.3.3 惯性矩

10.3.4 弯曲正应力的计算

10.3.5 梁弯曲时的强度计算

10.4 提高梁抗弯能力的措施

10.4.1 合理布置梁的支座

10.4.2 合理布置载荷

10.4.3 选择梁的合理截面

＊10.5 梁的弯曲变形和刚度条件

10.5.1 挠度和转角的概念

10.5.2 用积分法求梁的变形

10.5.3 叠加法求梁的变形

10.5.4 梁的刚度条件

10.5.5 提高梁弯曲刚度的措施

小结

思考题

习题

第11章 组合变形

11.1 概述

11.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

11.3 应力状态

11.4 强度理论

11.5 弯曲与扭转的组合变形

小结

思考题

习题

第12章 压杆稳定

12.1 压杆稳定的概念

12.2 细长压杆的临界力

12.2.1 两端铰支压杆的临界力

12.2.2 其他支承情况下压杆的临界力

12.3 压杆的临界应力

12.3.1 临界应力

12.3.2 欧拉公式的适用范围

12.3.3 超过比例极限时压杆的临界应力

12.4 压杆的稳定计算

小结

12.5 提高压杆稳定性的措施

思考题

习题

第13章 构件的疲劳强度

13.1 交变应力与疲劳失效

13.1.1 交变应力的概念

13.1.2 交变应力的循环特性

13.2 疲劳失效的特点与原因

13.2.1 疲劳失效的特点

13.2.2 疲劳失效的原因

13.3 构件的疲劳极限

13.3.1 材料的疲劳极限

13.3.2 影响构件疲劳极限的因素

13.3.3 构件的疲劳极限

13.4 提高构件疲劳强度的措施

思考题

小结

第三篇 运动力学

第14章 质点运动力学

14.1 自然法求点的速度和加速度

14.1.1 质点运动方程

14.1.2 点的速度

14.1.3 点的加速度

14.1.4 点运动的特殊情况

14.2 直角坐标法求点的速度和加速度

14.2.1 点的运动方程

14.2.2 点的速度

14.2.3 点的加速度

14.3 质点运动学基本定律

14.3.1 牛顿第一定律（惯性定律）

14.4.1 质点运动微分方程的表达形式

14.4 质点运动微分方程

14.3.3 牛顿第三定律（作用和反作用定律）

14.3.2 牛顿第二定律（力与加速度关系定律）

14.4.2 质点运动分析的两类问题

14.5 动静法

14.5.1 惯性力的概念

14.5.2 动静法

小结

思考题

习题

第15章 刚体运动力学

15.1 刚体的平动

15.2 刚体绕定轴转动

15.2.1 转动方程

15.2.2 角速度

15.2.3 角加速度

15.2.4 匀速、匀变速转动

15.2.5 定轴转动刚体上各点的速度和加速度

15.3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程

15.4 转动惯量

15.4.1 转动惯量

15.4.2 简单图形转动惯量的计算

15.4.3 回转半径

15.4.4 平行轴定理

15.5 刚体绕定轴转动的动力分析方程及其应用

小结

思考题

习题

第16章 动能定理

16.1 功的概念

16.1.1 常力的功

16.1.2 变力的功

16.1.3 几种常见力的功

16.2.3 刚体的动能

16.2.2 质点系的动能

16.2 动能

16.2.1 质点的动能

16.3 动能定理

16.3.1 质点的动能定理

16.3.2 质点系的动能定理

16.4 功率和效率

16.4.1 功率

16.4.2 机械效率

小结

思考题

习题

附录 型钢规格表

习题答案

参考文献