目录

第一篇　基础篇

第一课　机器人简介

一、机器人及构成

二、认识“乐智”

三、电脑红外接口

四、“乐智”的编程方式

第二课 “乐智”编程软件的安装

一、“乐智”编程软件的运行环境

二、Logo Blocks的安装步骤

第三课 “乐智”和计算机交换信息的连接

一、电池的安装

二、电脑红外接口与计算机的连接

三、“乐智”与计算机交换信息的方法

第四课　认识编程软件Logo Blocks

一、启动Logo Blocks的步骤

二、Logo Blocks的工作界面

第五课　对“乐智”机器人的简单控制

一、同时接通A、B电机

二、接通A电机

三、指令“on”小结

第六课　对“乐智”机器人工作时间的控制

一、用“wait”指令控制A、B电机同时转2秒

二、用“wait”指令控制A电机转10秒

三、用“wait”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次

四、用“onfor”指令控制A、B电机同时转2秒

五、用“onfor”指令控制A电机转10秒

六、用“onfor”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次

七、“wait”指令和“onfor”指令小结

八、使用“timer”指令观察时间的变化

第七课 对“乐智”机器人电机速度和转动方向的控制

一、改变电机速度

二、用“setpower”指令编程

四、用“thisway”和“thatway”指令改变电机的转动方向

三、用“reverse”指令改变电机的转动方向

第八课 “乐智”机器人行走路线的控制

一、走直线，前进5秒、停止1秒、后退3秒

二、控制“乐智”平台先左转后右转的实验

三、实现“乐智”平台自转

四、控制“乐智”平台行走路线规律的小结

第九课　让“乐智”机器人唱歌

一、用“beep”指令使机器人发声

二、用“note”指令编程，让机器人唱歌

第十课 “乐智”机器人常用传感器简介

一、触动传感器

二、温度传感器

三、声音传感器

四、红外传感器

五、金属探测器

一、循环

第十一课 “乐智”编程软件的“循环”、“判断”和“多任务作业”

二、用选择条件指令“waituntil”编程

三、用“if then”图标和“if then else”图标编程

四、多任务作业

第十二课 “乐智”编程软件的数值、变量和计算

一、编程计算“1＋2×3”的结果

二、编写产生随机数的程序

三、编程计算x=y+z

四、逻辑表达式

第十三课 模拟输入端口和数字输出端口的使用

一、编写测试模拟输入装置输入值的程序

二、用可变电阻器做模拟输入装置，进行音调控制的程序

三、用光敏电阻对电机速度进行控制的程序

四、控制数字输出端口的程序

第十四课 “乐智”的数据缓存

第十五课 过程和程序库

二、所需器材

一、说明

第二篇 实验篇

实验一 灭火机器人

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验二 火灾报警机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

六、操作方法

七、注意事项

三、安装

二、所需器材

一、说明

实验三 防跌下桌边的机器人

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验四 摔跤机器人

一、说明

二、所需器材

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验五 走轨迹机器人

一、说明

二、所需器材

三、安装

五、操作方法

四、程序

六、注意事项

实验六 接力赛机器人

一、说明

二、所需器材

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验七 废纸收集机器人

一、说明

二、所需器材

三、安装

四、程序

一、说明

实验八　废金属收集机器人

六、注意事项

五、操作方法

二、所需器材

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

二、所需器材

一、说明

实验九　选黑白球机器人

三、安装

四、程序

五、操作方法

实验十　家庭防盗机器人

一、目的

二、说明

五、程序

六、操作方法

四、安装

三、所需器材

实验十一 自动吹风机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

实验十二 自动售饮料机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

二、说明

一、目的

实验十三 自动编程定时机器人

七、注意事项

六、操作方法

三、所需器材

四、安装

五、程序

六、操作方法

七、注意事项

二、所需器材

一、说明

实验十四　追光爬行机器人

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验十五　画图机器人

一、说明

四、程序

二、所需器材

三、安装

五、操作方法

六、注意事项

实验十六　打鼓奏乐机器人

一、说明

四、程序

五、操作方法

三、安装

二、所需器材

六、注意事项

实验十七　车辆紧急避障机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

二、说明

一、目的

六、操作方法

实验十八　道路障碍清除机器人

三、所需器材

四、安装

五、程序

六、操作方法

七、注意事项

实验十九　弹钢琴机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

六、操作方法

实验二十　赛车机器人

一、说明

七、注意事项

二、所需器材

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验二十一　到站报信机器人

一、说明

二、所需器材

三、安装

四、程序

五、操作方法

六、注意事项

实验二十二　搜救机器人

一、说明

三、安装

四、程序

二、所需器材

五、操作方法

实验二十三　河道垃圾清扫机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

二、说明

三、所需器材

六、操作方法

一、目的

实验二十四　智能节电控制机器人

四、安装

五、程序

六、操作方法

三、所需器材

二、说明

实验二十五　垃圾清扫机器人

七、注意事项

一、目的

四、安装

五、程序

六、操作方法

实验二十六 车辆自动清洗机器人

一、目的

二、说明

五、程序

六、操作方法

三、所需器材

四、安装

七、注意事项

实验二十七　车流进出控制机器人

一、目的

二、说明

四、安装

三、所需器材

五、程序

六、操作方法

七、注意事项

实验二十八　足球机器人

一、目的

二、说明

三、所需器材

四、安装

五、程序

六、操作方法

七、注意事项

附录A　Logo Blocks图标含义

附录B 「创作家」专利设计

B1　无级减速齿轮箱设计原理

B2　蜗杆无级减速齿轮箱设计

B3　蜗杆无级减速齿轮箱特点