概述

1　热工过程自动调节基本知识

1.1　人工调节与自动调节

1.2 自动调节系统的组成和方框图表示

1.3　简单调节系统及其特点

习题与思考题

2　调节对象特性

2.1　基本概念与术语

2.2　简单对象的微分方程

2.3　对象的飞升曲线

2.4　对象的特性参数

2.5　广义对象特性

2.6　对象特性中的其他问题

2.7　对象特性实验测定法

习题与思考题

3　调节器特性

3.1　基本概念和术语

3.2　比例调节器

3.3　积分作用调节器

3.4　微分调节作用

表1　P、I、D优点和缺点

3.5　三种基本调节规律概况及其优缺点比较

3.6　PI调节器

3.7　PD调节器

3.8　PID调节器

习题与思考题

4　自动调节系统特性分析

4.1　系统特性的基本概念

4.2　调节过程质量指标

4.3　传递函数

4.4　传递函数在调节器特性分析上的应用

4.5　应用传递函数求系统的特性

4.6　从系统微分方程分析自调系统的某些指标

4.7　调节规律对调节过程的影响及调节规律的选择

4.8　调节器特性参数对调节过程的影响及参数整定

表2　响应曲线法参数整定计算法

表3　拉普拉斯变换对照简表

附录一 拉普拉斯变换

习题与思考题

5　复杂调节系统

5.1　串级调节系统

5.2　比值调节系统

5.3　其他复杂调节系统

习题与思考题

6　执行器

6.2　电动执行机构

6.1　执行器的种类和发展

6.3　气动执行机构

6.4　调节阀

习题与思考题

7　工业调节仪表

7.1　调节仪表的种类和发展

7.2　模拟调节仪表

表4　XC系列动圈表的型号组成及其代号意义

7.3　变送器

7.4　数字调节仪表

习题与思考题

8　典型的热工过程控制

8.1　概述

8.2　加热炉生产过程的控制

8.3　均热炉生产过程的控制

8.4　罩式退火炉生产过程的控制

8.5　锅炉生产过程的控制

8.6　铝厂煅烧窑煅烧温度控制

8.7　镍精炼过程阴极液pH值控制

习题与思考题

附录二 控制流程图中常用图形符号及文字代号

表5　控制流程图中常用图形符号

表6　表示参数的文字符号

表7　表示功能的文字符号

参考文献