第1章 绪论

1-1　本课程研究的对象及内容

1-2　学习本课程的目的

1-3　如何进行本课程的学习

1-4　机械原理学科发展现状简介

第2章　机构的结构分析

2-1　机构结构分析的内容及目的

2-2　机构的组成

2-3　机构运动简图

2-4　机构具有确定运动的条件

2-5　机构自由度的计算

2-6　计算平面机构自由度时应注意的事项

2-7　平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

2-8　机构结构的型综合及其设计

思考题及练习题

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第3章 平面机构的运动分析

3-1　机构运动分析的任务、目的和方法

3-2　用速度瞬心法作机构的速度分析

3-3　用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

3-4　综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析

3-5　用解析法作机构的运动分析

思考题及练习题

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第4章 平面机构的力分析

4-1　机构力分析的任务、目的和方法

4-2　构件惯性力的确定

4-3　运动副中摩擦力的确定

4-4　不考虑摩擦时机构的力分析

4-5　考虑摩擦时机构的受力分析

思考题及练习题

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第5章　机械的效率和自锁

5-1　机械的效率

5-2　机械的自锁

思考题及练习题

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第6章　机械的平衡

6-1　机械平衡的目的及内容

6-2　刚性转子的平衡计算

6-3　刚性转子的平衡实验

6-4　转子的许用不平衡量

6-5　平面机构的平衡

思考题及练习题

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第7章　机械的运转及其速度波动的调节

7-1　概述

7-2　机械的运动方程式

7-3　机械运动方程式的求解

7-4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

7-5　机械的非周期性速度波动及其调节

7-6　考虑构件弹性时的机械动力学简介

思考题及练习题

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第8章 平面连杆机构及其设计

8-1　连杆机构及其传动特点

8-2　平面四杆机构的类型和应用

8-3　平面四杆机构的基本知识

8-4　平面四杆机构的设计

8-5　多杆机构

思考题及练习题

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第9章 凸轮机构及其设计

9-1　凸轮机构的应用和分类

9-2　推杆的运动规律

9-3　凸轮轮廓曲线的设计

9-4 凸轮机构基本尺寸的确定

9-5 高速凸轮机构简介

思考题及练习题

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第10章　齿轮机构及其设计

10-1　齿轮机构的特点及类型

10-2　齿轮的齿廓曲线

10-3　渐开线齿廓及其啮合特点

10-4　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

10-5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10-6　渐开线齿廓的切制原理与根切现象

10-7　渐开线变位齿轮简介

10-8　斜齿圆柱齿轮传动

10-9　直齿锥齿轮传动

10-10　蜗杆传动

10-11　其他齿轮传动简介

10-12　齿轮机构动力学简介

思考题及练习题

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第11章　齿轮系及其设计

11-1　齿轮系及其分类

11-2　定轴轮系的传动比

11-3　周转轮系的传动比

11-4　复合轮系的传动比

11-5　轮系的功用

11-6　行星轮系的效率

11-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识

11-8　其他新型行星齿轮传动简介

思考题及练习题

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12-1　棘轮机构

第12章　其他常用机构

12-2　槽轮机构

12-3　擒纵机构

12-4 凸轮式间歇运动机构

12-5　不完全齿轮机构

12-6　星轮机构

12-7　非圆齿轮机构

12-8　螺旋机构

12-9　万向铰链机构

12-10　组合机构

12-11　含有某些特殊元器件的广义机构

思考题及练习题

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第13章 工业机器人机构及其设计

13-1　概述

13-2　工业机器人操作机的分类及主要技术指标

13-3　机器人操作机的运动分析

13-4　机器人操作机的静力和动力分析

13-5　工业机器人操作机机构的设计

思考题及练习题

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第14章　机械系统的方案设计

14-1　概述

14-2　机械工作原理的拟定

14-3　执行构件的运动设计和原动机的选择

14-4　机构的选型和变异

14-5　机构的组合

14-6　机械系统方案的拟定

14-7　机械系统方案拟定举例

14-8　现代机械系统发展情况简介

思考题及练习题

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参考文献