第1章　绪论

知识要点

1.1　机械原理课程的研究对象和内容

1.2　机械原理课程的学习目的和作用

1.3　机械原理多媒体教材的特点与学习方法

同步训练题

同步训练题答案

第2章　机构的结构分析和综合

知识要点

2.1　结构分析和综合的基本内容

2.2　机构的组成及其运动简图的绘制

2.3　机构自由度的计算

2.4　平面机构的组成原理和结构分析

2.5　平面机构的结构综合

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第3章　连杆机构分析和设计

知识要点

3.1　概述

3.2　平面四杆机构的基本类型及其演化

3.3　平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念

3.4　平面连杆机构的运动分析

3.5　平面连杆机构的力分析和机械效率

书后习题解析

3.6　平面四杆机构设计

同步训练题

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第4章　凸轮机构及其设计

知识要点

4.1　凸轮机构的应用及分类

4.2　从动件运动规律及其选择

4.3　按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓

4.4　盘形凸轮机构基本尺寸的确定

4.5　空间凸轮机构简介

书后习题解析

同步训练题

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5.1　齿轮机构的类型和应用

5.2　瞬时传动比与齿廓曲线

第5章　齿轮机构及其设计

知识要点

5.3　渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点

5.4　渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

5.5　渐开线齿廓的加工原理

5.6　渐开线齿轮加工中的几个问题

5.7　渐开线齿轮啮合传动计算

5.8　渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

5.9　斜齿圆柱齿轮传动

5.10　交错轴斜齿轮传动

5.11　蜗杆蜗轮传动

5.12　圆锥齿轮传动

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第6章　轮系及其设计

知识要点

6.1　轮系的类型和应用

6.2　轮系的传动比计算

6.3　行星轮系的效率

6.4　行星轮系的设计

6.5　其他行星传动简介

书后习题解析

同步训练题

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第7章　其他常用机构

知识要点

7.1　棘轮机构

7.2　槽轮机构

7.3　不完全齿轮机构

7.4　万向联轴器

7.5　凸轮式间歇运动机构

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

8.1　概述

8.2　机械系统的等效动力学模型

知识要点

第8章　机械的运转及其速度波动的调节

8.3　在已知力作用下机械的真实运动

8.4　机械速度波动及其调节方法

书后习题解析

同步训练题

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第9章　机械的平衡

知识要点

9.1　概述

9.2　刚性转子的静平衡及动平衡

9.3　刚性转子的平衡试验及平衡精度

书后习题解析

9.4　平面机构平衡简介

同步训练题

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第10章　机械的运动方案及机构的创新设计

知识要点

10.1　概述

10.2　机械运动方案设计原则

10.3　原动机、传动机构及减速器的选择

10.4　机构的运动协调及运动循环图

10.5　机械运动方案拟定及评价

10.6　机构的创新设计

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

参考文献