第1章 绪论

1.1 引 言

1.2 卫星导航系统发展现状

1.3 卫星导航系统精密定轨方法研究现状

1.4 本书主要研究内容

第2章 北斗卫星精密定轨基础

2.1 引 言

2.2 时空系统

2.3 北斗观测量及其组合

2.4 卫星动力学模型

2.5 统计定轨基本原理

2.6 本章小结

第3章 北斗卫星单系统精密定轨方法

3.1 引 言

3.2 非差动力法精密定轨

3.3 双差动力法精密定轨

3.4 算例分析

3.5 本章小结

第4章 北斗卫星多系统融合精密定轨方法

4.1 引 言

4.2 北斗卫星融合非差精密定轨方法

4.3 基于模糊度固定的北斗卫星融合非差精密定轨方法

4.4 算例分析

4.5 本章小结

第5章 北斗卫星精密定轨后处理方法

5.1 引 言

5.2 法方程叠加原理

5.3 轨道合成方法

5.4 算例分析

5.5 本章小结

第6章 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法

6.1 引 言

6.2 LEO星载GNSS精密定轨方法简介

6.3 伪随机脉冲的快速参数估计方法

6.4 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法

6.5 算例分析

6.6 本章小结

第7章 基于抗差自适应滤波的GEO卫星实时轨道确定方法

7.1 引 言

7.2 总体思路

7.3 基于中位数抗差估计的几何法定轨

7.4 基于时隙自适应因子的自适应滤波

7.5 算例分析

7.6 本章小结

第8章 总结与展望

8.1 主要工作

8.2 研究展望

参考文献