项目一 初识离线编程软件RobotArt

任务一 初识RobotArt软件界面

任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作

项目二 在软件中构建工业机器人工作站

任务一 准备机器人底座

任务二 准备机器人工件

任务三 准备机器人工具

项目三 工业机器人工作轨迹的生成

任务一 导入轨迹

任务二 生成轨迹

项目四 工业机器人工作轨迹设计

任务一 工作站构建

任务二 轨迹设计

项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训

项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训

项目七 焊接虚拟仿真实训

项目八 数控加工虚拟仿真实训

任务一 数控加工虚拟仿真实训

任务二 CATIA生成CAM轨迹