第一章 分析力学基础

1-1 自由度和广义坐标

1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件

1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性

1-4 动力学普遍方程

1-5 第二类拉格朗日方程

1-6 拉格朗日方程的初积分

1-7 第一类拉格朗日方程

思考题

习题

第二章 非惯性系中的质点动力学

2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程

2-2 非惯性系中质点的动能定理

思考题

习题

第三章 碰撞

3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化

3-2 用于碰撞过程的基本定理

3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数

3-4 碰撞问题举例

3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心

3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程

思考题

习题

第四章 机械振动基础

4-1 单自由度系统的自由振动

4-2 计算固有频率的能量法

4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动

4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动

4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动

4-6 转子的临界转速

4-7 隔振

4-8 两个自由度系统的自由振动

4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器

思考题

习题

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论

5-1 刚体绕定点运动的运动学描述

5-2 自由刚体的运动

5-3 刚体运动的合成

5-4 陀螺仪近似理论

思考题

习题

第六章 变质量动力学

6-1 变质量质点的运动微分方程

6-2 变质量质点的动力学普遍定理

思考题

习题

参考文献

习题答案

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