1 你的乐高头脑风暴EV3套装

无凸点的搭建方式

无凸点VS有凸点：结构上的差异

零件的命名

梁

连接器

齿轮

轮毂、轮胎和履带

装饰件

其他件

电子件

EV3零售套装和教育套装的差异

结束语

2 搭建路虎ROV3R

基础车

轮式ROV3R

带触动传感器的保险杠

有保险杠的ROV3R

巡线模块

能巡线的ROV3R

前置红外传感器模块

带有前置红外传感器的ROV3R

贴墙行走模块

能贴墙行走的ROV3R

德克斯特的清扫工具

装有清扫工具的ROV3R

其他选择方案1＃：有清扫工具和保险杠的ROV3R

其他选择方案2＃：带有清扫工具的贴墙行走 ROV3R

履带式ROV3R

秘密项目：抓取模块

结束语

3 编程

程序的组成部分

序列

选择

循环

用程序块的编程应用进行编程

你的第一个程序块程序

模块选择面板

动作模块

等待模块

循环模块

结束语

4 程序块编程应用的高级程序设计

带有触碰保险杆的ROV3R

让ROV3R沿着几何路径行走

ROV3R巡线行走

用程序块程序巡线

改进动作

让ROV3R贴墙行走

改进动作

结束语

5 EV3编程

EV3软件安装

EV3软件概述

大厅

编程界面

硬件页面

工具菜单

编程面板

项目属性

将EV3程序块连接到计算机

导入程序块程序

分析导入的程序块程序

编辑已导入的程序块程序

精确控制

实验运动模块

控制程序流程

切换模块

结束语

6 尝试使用EV3红外组件

远程红外信标

用远程红外信标作为遥控器

使用传感器模块和数据线

EV3软件调试程序的特性

用文本模块展示数据

理解数据类型

数据类型转换

跟随远程红外信标

使用数学模块进行基本运算

结束语

7 魔法背后的数学！

处理测量噪声

高级模式下的数学模块

舍入模块

比较模块

将数值转换为逻辑值

嵌入式比较模块

常量模块

改进我们的贴墙行走程序

结束语

8 乐高搭建秘诀

揭秘角度梁

三角形VS长方形

梁的延伸

支撑

跨接块

再谈齿轮

将齿轮啮合在一起

装配齿轮

齿轮组合

90°耦合齿轮

齿轮系

涡轮

运动变换

电机搭建思路

中型电机前置输出＃1

中型电机前置输出＃2

中型电机一侧横向输出

中型电机两侧横向输出

中型电机一侧横向减速输出

中型电机带有齿轮箱

中型电机多路输出

大型电机水平输出

大型电机传动方案

结束语

9 搭建看门鹅WATCHGOOZ3

WATCHGOOZ3是如何行走的？

右腿组件

左腿组件

主体组件1

左脚组件

右脚组件

主体组件2

后部支架组件

前部支架组件

主体组件3

颈部组件

主体组件4

10 看门鹅WATCHGOOZ3编程

WATCHGOOZ3程序块程序

这个程序

它是如何工作的

机器人的运行和故障排除

在EV3软件中导入并编辑程序

制作备份

修改程序

用我的模块创建器建立自定义模块

建立有输入和输出参数的自定义模块

自动添加自定义模块的输入输出参数

自定义模块的附加配置

建立一个更高级的程序

自定义模块ResetBody

为行走建立更高级的自定义模块

WATCHGOOZ3最终程序

逻辑运算模块

计时器模块

结束语

11 搭建超级跑车SUP3R

主体组件1

引擎盖组件

主体组件2

车顶组件

主体组件3

转向组件

主体组件4

搭建遥控器R3MOTE

结束语

12 超级跑车SUP3R编程

电子与机械的差异

使用变量

使用阵列

使用数字和逻辑阵列变量模块

使用阵列运算模块

使用多个分支情况的切换模块

运行并行序列（多任务处理）

创建自定义模块

自定义模块ResetSteer

自定义模块Steer

自定义模块Drive

自定义模块ReadRemote2

编程让汽车四处走走

编程远程控制汽车

用阵列整理自定义模块ReadRemote

编写程序让汽车跟随信标

自定义模块Sign

自定义模块Saturation

自定义模块ReadBeacon

范围模块

程序FollowBeacon

给超级跑车SUP3R添加警报器效果

循环中断模块

停止程序模块

结束语

13 搭建小哨兵SENTIN3L

主体组件1

右腿组件

主体组件2

左腿组件

主体组件3

胸部组件

主体组件4

左臂组件

右臂组件

主体组件5

背部防护组件

背部防护的中间子组件

继续搭建背部防护组件

头部子组件

完成背部防护组件

主体组件6

搭建彩色方块CUB3

结束语

14 小哨兵SENTIN3L编程

文件读写模块

创建、删除文件和写入数据

从文件中读取数据

检测文件的末尾

随机模块

建立自定义模块

自定义模块ResetLegs

自定义模块WalkFWD

自定义模块Laser

自定义模块Turn

自定义模块PowerDownFX

自定义模块WaitButton

自定义模块SayColor

自定义模块ExeCode

自定义模块MakeProgram

自定义模块RunProgram

自定义模块MakePrgFile

自定义模块ParseFile

自定义模块RunPrgFile

编写程序让SENTIN3L巡逻

在运行时用色彩为SENTIN3L编程

编制可永久运行的色彩执行程序

结束语

15 搭建霸王龙T-R3X

主体组件1

腿部框架组件

主体组件2

左腿组件

右腿框架组件

主体组件3

EV3程序块组件

主体组件4

头部和躯干组件

主体组件5

结束语

16 霸王龙T-R3X编程

为程序Wander创建自定义模块

自定义模块Reset

自定义模块MoveAbsolute和MoveAbsolute2

自定义模块Step

自定义模块Roar

自定义模块Chew

自定义模块Look

自定义模块Right

自定义模块Left

自定义模块TurnUntil

编写程序让T-R3X四处漫游

设计T-R3X的行为

实现一个状态机

通用结构

开始状态

状态变量

转换

传感器事件

计时器事件

计时器过滤事件

动作

为最终的程序创建自定义模块

自定义模块Turn

自定义模块ReadBeacon

自定义模块INIT

自定义模块IDLE

自定义模块HUNGRY

自定义模块SEEK

自定义模块CHASE

为T-R3X的行为编写程序

结束语

A EV3 31313套装零件清单

B 教育版套装与零售版套装之间的差异

电子设备

EV3软件

零售版套装转变为教育核心版套装

教育核心版套装转变为零售版套装

教育版扩展套装转变为零售版套装