第1章 PLC编程IEC 61131-3标准

1.1 PLC基本知识

1.1.1 PLC的进化与定义

1.1.2 PLC的组成部分

1.1.3 PLC实现控制的过程

1.1.4 用户程序

1.2 PLC的基本应用与分类

1.2.1 PLC的基本应用

1.2.2 可编程控制器的基本类型

1.3 PLC编程语言标准IEC 61131-3

1.3.1 IEC 61131的基本情况

1.3.2 IEC 61131-3的软件模型

1.3.3 IEC 61131-3的编程模型

1.3.4 IEC 61131-3的公共元素

1.3.5 IEC 61131-3的数据类型与表示

1.3.6 IEC 61131-3的变量

1.3.7 IEC 61131-3的程序组织单元

思考与练习

第2章 S7-200 PLC控制基础

2.1 S7-200 PLC基础知识

2.1.1 西门子S7-200 PLC硬件基础

2.1.2 技能训练【JN2-1】：STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装

2.1.3 编程环境的项目组成

2.1.4 S7-200 PLC的数据类型

2.1.5 直接和间接编址

2.1.6 S7-200 PLC内存地址范围

2.2 梯形图的设计方法与LAD编辑、编译

2.2.1 技能训练【JN2-2】：根据继电器电路图设计PLC的梯形图

2.2.2 技能训练【JN2-3】：LAD编辑与编译

2.3 位逻辑、定时器与计数器

2.3.1 位逻辑指令

2.3.2 定时器

2.3.3 计数器

2.3.4 特殊存储器标志位SMB0

2.4 简单电气控制电路的编程与运行

2.4.1 技能训练【JN2-6】：灯控电路应用

2.4.2 技能训练【JN2-7】：增氧泵控制应用

2.4.3 技能训练【JN2-8】：电动机正反转控制应用

思考与练习

第3章 S7-200 PLC仿真与数据指令编程

3.1 S7-200 PLC仿真软件的使用

3.1.1 PLC仿真软件使用介绍

3.1.2 菜单命令介绍

3.1.3 技能训练【JN3-1】：一个定时器的简单仿真

3.2 自动开关门控制LAD设计与仿真

3.2.1 自动开关门控制概述

3.2.2 自动门控制的硬件设计

3.2.3 自动门控制的软件设计

3.2.4 自动门控制的软件仿真

3.3 扩展模块寻址与仿真

3.3.1 扩展模块的寻址

3.3.2 利用仿真软件进行扩展模块的增加与删除

3.3.3 模拟量输入和输出扩展模块

3.3.4 西门子模拟量输入／输出模块的仿真

3.4 数据指令及编程

3.4.1 数据传送指令

3.4.2 字节交换、字节立即读写指令

3.4.3 移位指令

3.4.4 转换指令

3.4.5 算术运算指令

3.4.6 逻辑运算指令

3.4.7 递增、递减指令

3.4.8 时钟指令

思考与练习

第4章 S7-200 PLC高级编程指令及应用

4.1 SCR指令与顺序控制

4.1.1 状态流程图与顺序控制设计法

4.1.2 SCR、SCRT和SCRE指令

4.1.3 西门子SCR指令应用例举

4.2 子程序与CALL指令

4.2.1 子程序

4.2.2 CALL指令

4.3 中断子程序的使用

4.3.1 中断子程序的类型

4.3.2 中断子程序的相关指令

4.3.3 技能训练【JN4-1】：处理I/O中断

4.3.4 技能训练【JN4-2】：T32中断控制LED灯

4.4 PID指令与向导

4.4.1 PID标准指令

4.4.2 PID语句的使用

4.4.3 PID向导的使用

4.4.4 技能训练【JN4-3】：PID向导的使用

思考与练习

第5章 基于以太网编程的S7-1200 PLC

5.1 S7-1200 PLC的硬件组成与TIA软件安装

5.1.1 S7-1200 PLC的硬件组成部分

5.1.2 技能训练【JN5-1】：STEP 7 V11软件的安装

5.1.3 TIA软件的界面特点

5.2 用S7-1200 PLC来控制电动机启停

5.2.1 技能训练【JN5-2】：三相电动机的直接启动控制

5.2.2 技能训练【JN5-3】：电动机正反转PLC控制

5.2.3 技能训练【JN5-4】：三相电动机的星—三角启动PLC控制

5.3 S7-1200 PLC的用户程序结构与数据类型

5.3.1 用户程序的执行

5.3.2 S7-1200 PLC实现控制的过程

5.3.3 S7-1200 PLC的数据类型

5.4 S7-1200 PLC扩展模块的应用

5.4.1 扩展模块介绍

5.4.2 扩展模块的变量寻址

5.4.3 S7-1200 PLC扩展模块的选型

5.4.4 技能训练【JN5-5】：数字量扩展模块的应用

5.4.5 技能训练【JN5-6】：模拟量扩展模块的应用

思考与练习

第6章 S7-1200 PLC的常见指令与编程应用

6.1 数据移动指令

6.1.1 MOVE指令

6.1.2 MOVE_BLK块移动指令

6.1.3 UMOVE_BLK无中断块移动

6.1.4 FILL_BLK填充块

6.1.5 SWAP交换指令

6.1.6 SHR右移和SHL左移指令

6.1.7 ROR循环右移和ROL循环左移指令

6.2 数学与逻辑运算指令

6.2.1 加法ADD指令

6.2.2 减法SUB指令

6.2.3 乘法MUL指令

6.2.4 除法DIV和返回除法余数MOD指令

6.2.5 其他数学运算指令

6.2.6 比较器运算指令

6.2.7 数据转换指令

6.2.8 字逻辑运算指令

6.3 PID指令及其应用

6.3.1 S7-1200 PLC的PID控制器

6.3.2 技能训练【JN6-1】：液压站压力控制的PID构建

思考与练习

第7章 S7-1200 PLC的脉冲与运动控制

7.1 S7-1200 PLC的PWM控制

7.1.1 PWM控制的基本概念

7.1.2 S7-1200 PLC的PWM应用

7.1.3 技能训练【JN7-1】：通过外部开关控制PWM的使能与占空比

7.2 S7-1200 PLC的HSC控制

7.2.1 脉冲量输入和高速计数器

7.2.2 S7-1200 PLC HSC的指令与硬件

7.2.3 技能训练【JN7-2】：单相计数

7.2.4 技能训练【JN7-3】：A/B正交模式下的速度／频率的测量

7.3 运动控制与步进电动机

7.3.1 运动控制的基本架构

7.3.2 S7-1200 PLC实现运动控制的基础

7.3.3 S7-1200 PLC PTO脉冲输出

7.3.4 驱动器HB-4020M的特点及其与PLC接线

7.3.5 步进电动机的基本工作原理及选型

7.3.6 工艺对象“轴”的概念

7.3.7 运动控制相关的指令

思考与练习

第8章 S7-1200 PLC的通信和触摸屏编程

8.1 串口通信

8.1.1 RS232C串口和RS485串口

8.1.2 CM1241 RS232和RS485模块

8.2 西门子触摸屏的应用

8.2.1 西门子触摸屏概述

8.2.2 技能训练【JN8-2】：KTP600触摸屏的使用

思考与练习

参考文献