第一章 直流机控制的基础

1-1直流电动机转矩发生的原理

1-2直流机的基本特性

1-3直流电动机的特性

1-3-1直流电动机的基本式

1-3-2利用激磁的控制

1-3-3利用端电压的控制

1-4闸流体控制的基本动作

1-5涟波对直流电动机的影响

1-5-1整流的恶化

1-5-2涟波容许值

1-5-3电抗器的决定

1-5-4闸流体对直流机的影响

1-6闸流体控制装置的构成与电路

1-6-1有关闸流体的电路构成

1-6-2有关控制系统的构成

1-7设保持电路的反馈特性

第二章 闸流体变换装置的构成与动作

2-1主电路构成

2-1-1直流截波器

2-1-2-方向结线

2-1-3十字结线

2-1-4逆并联结线

2-1-5单基切换方式

2-1-6激磁切换方式

2-2自动控制电路

2-2-1利用直流截波器的速度控制

2-2-2附电流限制电路速度控制

2-2-3附电流小控制速度控制

2-2-4自动激磁减弱控制

2-3保护电路

2-3-1闸流体变换器的保护

2-3-2电动机的保护

2-4顺序电路

2-4-1运转顺序

2-4-2停止顺序

第三章 自动控制理论

3-1控制理论的基础

3-1-1反馈控制系统

3-1-2转移函数与波德线图

3-1-3运算放大器的转移函数

3-1-4直流电动机的转移函数

3-2速度控制

3-2-1电流控制系统的转移函数求法

3-2-2电流控制系统的波德线图昼法与电路常数的求法

3-2-3速度控制系统的转移函数求法

3-2-4速度控制系统的波德线图

3-3环控制

3-4张力控制

第四章 直流机的应用

4-1制铁工业的应用

4-1-1热轧连续压延机

4-1-2分块及厚板压延机

4-1-3型钢压延机

4-1-4钢管压延机

4-1-5线材及棒纲压延机

4-1-6冷轧压延机

4-1-7连续冷轧压延机

4-1-8连续带钢处理设备

4-2非铁工业的应用

4-3制纸工业的应用

4-3-1抄纸工程

4-3-2加工工程

4-4化学、纤维工业的应用

4-4-1轮胎线机

4-4-2塑胶压延机线

4-4-3织布加工线

4-5载重、搬运机械的应用

4-5-1起重机

4-5-2索道

4-6矿山的应用

4-7交通机械的应用

4-7-1电车的特性

4-7-2交流电车

4-7-3直流电车

第五章 点检、维护与试验

5-1直流机的试验

5-1-1概说

5-1-2试验项目

5-1-3线圈及绕线的电阻测定

5-1-4线圈的极性调查

5-1-5空隙的测定

5-1-6电刷压力的测定

5-1-7整流子的振动测定

5-1-8各部分连结的点检

5-1-9电刷跨距的点检

5-1-10握刷器与整流子面的间隙点检

5-1-11振动调整

5-1-12电刷位置的决定

5-1-13整流调整

5-1-14无负载特性试验

5-1-15负载特性试验

5-1-16温度试验

5-1-17损失测定

5-1-18过速度试验

5-1-19飞轮效应（GD2）的测定

5-1-20绝缘电阻测定

5-1-21耐电压试验

5-2直流机的维护与点检

5-2-1一般的注意事项

5-2-2日常点检

5-2-3周期，月间点检

5-2-4定期点检

5-3直流机的重要维护点检项目

5-3-1整流子，电刷周围的维护点检

5-3-2轴承的维护点检

5-4闸流体变换装置的试验

5-4-1一般性试验

5-4-2通电准备

5-4-3特性试验及各部份的设定调整

5-4-4闸流体控制试验

5-4-5模拟试验

5-4-6其他的试验

5-4-7其他的电路方式

5-4-8异常现象

5-4-9其他的一般性注意项目

5-5控制装置的维护与点检

5-5-1一般性注意事项

5-5-2日常点检

5-5-3定期点检

5-5-4闸流体故障发现法

5-5-5闸流体元件的交换

5-5-6故障尽快修理

5-5-7故障检修