第一章　绪论

第一节　本课程研究的对象

第二节　本课程研究的内容

第三节　本课程的地位和学习方法

第二章　机构的结构分析

第一节　机构的组成

第二节　机构运动简图

第三节　机构自由度分析

第四节　机构结构分析及机构分类

习题

第三章　平面连杆机构

第一节　平面四杆机构的类型

第二节　平面四杆机构的基本特性

第三节　平面连杆机构的运动分析

第四节　平面连杆机构的运动综合

第五节　平面多杆机构简介

习题

第四章　凸轮机构

第一节　凸轮机构的组成和类型

第二节　从动件运动规律的设计

第三节　盘形凸轮廓线的设计

第四节　凸轮机构基本尺寸设计

第五节　凸轮机构的分析

第六节　空间凸轮机构简介

习题

第五章　齿轮机构

第一节　齿轮机构的类型和特点

第二节　齿廓啮合基本定律

第三节　渐开线齿廓

第四节　渐开线标准直齿圆柱齿轮

第五节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

第六节　渐开线齿轮的加工

第七节　渐开线变位齿轮及变位齿轮传动

第八节　斜齿圆柱齿轮机构

第九节　蜗杆蜗轮机构

第十节　锥齿轮机构

习题

第六章　轮系

第一节　轮系的结构特点和类型

第二节　轮系的传动比计算

第三节　轮系的功用

第四节　轮系的设计

第五节　其他类型的行星传动机构简介

习题

第七章　步进机构

第一节　棘轮机构

第二节　槽轮机构

第三节　凸轮步进运动机构

习题

第八章　机器人机构

第一节　概述

第二节　开式链机构

第三节　并联机器人机构

第九章　其他机构

第一节　螺旋机构

第二节　摩擦轮机构

第三节　非圆齿轮机构

第四节　组合机构

习题

第十章　机械运动动力学方程

第一节　作用在机械上的力及机械的运转过程

第二节　机械的等效动力学模型

第三节　机械运动方程式的建立及求解

第四节　机械运转速度波动及调节

习题

第十一章　机械的平衡

第一节　概述

第二节　转子平衡设计

第三节　机构的平衡

习题

第十二章　机械运动方案设计

第一节　机械产品的设计

第二节　方案设计中的思想观念

第三节　机械传动系统方案设计

第四节　功能原理与机器运动方案的关系

附录　复数矢量及其在机构运动学问题中的应用

第一节　前言

第二节　复数的两种表达形式及其四则运算

第三节　矢量导数及应用

第四节　平面坐标系中直线和圆的复数矢量表达和应用

参考文献