第1章 概论

1.1机械制造自动化的基本概念

1.2机械制造自动化的内容和意义

1.3机械制造自动化的途径

1.4机械制造自动化的构成

1.5机械制造自动化的现状及发展

第2章 自动化制造系统技术方案

2.1自动化制造系统技术方案的制定

2.2自动化加工工艺方案涉及的主要问题

2.3工艺方案的技术经济分析

2.4自动化加工设备的选择与布局

2.5自动化加工切削用量的选择

第3章 自动化加工设备

3.1加工设备自动化的意义及分类

3.2自动化加工设备的特殊要求及实现方法

3.3单机自动化方案

3.4数控机床及加工中心

3.5机械加工自动化生产线

3.6柔性制造单元

3.7柔性制造系统

3.8自动线的辅助设备

第4章 物料供输自动化

4.1概述

4.2刚性自动化的物料储运系统

4.3自动线输送系统

4.4柔性物流系统

第5章 自动化加工刀具

5.1自动化刀具的特点、类型及调整

5.2自动化刀具的换刀装置

5.3排屑自动化

第6章 检测过程自动化

6.1概述

6.2工件加工尺寸的自动测量

6.3刀具磨损和破损的检测与监控

6.4自动化加工过程的在线检测和补偿

第7章 装配过程自动化

7.1概述

7.2自动装配工艺过程分析和设计

7.3自动装配机的部件

7.4自动装配机械

7.5自动装配线

7.6柔性装配系统

7.7微机器人与微装配

第8章 自动化制造的控制系统

8.1机械制造自动化控制系统的分类

8.2顺序控制系统

8.3计算机数字控制系统

8.4自适应控制系统

8.5DNC控制系统

8.6分布式计算机控制系统

第9章 工业机器人

9.1概述

9.2机器人的机械结构、运动与驱动系统

9.3工业机器人的控制技术

9.4工业机器人的传感器

9.5工业机器人应用实例

第10章 先进生产制造模式

10.1计算机集成制造系统

10.2精益生产

10.3并行工程

10.4敏捷制造

10.5智能制造系统

10.6快速原型制造技术

参考文献