1 电动机基本特性的研究

1.1 确认电动机的旋转特性

1.2转数的变化

1.3电动机控制的基本知识

2 转数控制

2.1转数稳定化的考虑法

2.2电动机转数检出的方法

3 利用电动机本身特性的转数控制

3.1利用电桥伺服（电子调速器）的转数稳定化

3.2利用比例电流控制的转数稳定化

4 使用伺服技术本质上的转数控制

4.1 考虑本质上的稳定化——DC伺服（DC Servo）

4.2由DC伺服进步到FG伺服（Frequency Generator Servo）

5 稳定性更高的PLL控制

5.1 PLL控制

5.2构成实际的控制电路

5.3可变速的PLL控制

6 提高伺服系统的感应度与稳定度的技术

6.1 决定伺服系统的增益

6.2改善暂态（Transient）的特性

6.3用实验来确定

6.4 实际的相位补偿

7 电动机的省功率化驱动法—PWM控制

7.1何谓PWM控制（Pulse Width Modulation Control）

7.2 PWM电路的实务

7.3利用PWM确认实际的效率提高

专栏——电动机的输出与效率

8 位置决定控制的应用

8.1 电动机正、逆转的基本技术

8.2检出电动机转轴位置的技术

8.3位置决定控制的实务

专栏——适合位置决定控制的电动机

9 利用微算机的电动机控制

9.1 微算机应如何使用

9.2微算机与电动机的介面（Interface）

10 利用微算机的位置决定控制

10.1 适合微算机的位置检出感测器

10.2位置检出用编码器与微算机的介面

10.3数位位置决定控制

10.4 数位位置决定控制的实务

11 实用的秘诀与技术

11.1抑制杂讯的发生

11.2抑制电子电路侧的电源变动

11.3抑制起动时的冲流

11.4 加速爬升时间

11.5加制动作用

11.6步级及低速驱动方法

11.7减少电晶体的功率负担

11.8电源直接连接时的保护对策

11.9使用电池驱动时的注意事项

11.10不受电源极性的影响而仍以一定方向旋转的电动机

12 用心设计具系统性的电动机控制电路技术

12.1 电动机具有转速发电机能的分时驱动方法

12.2具有过电流（Over Current）限制的电动机控制电路

12.3多数电动机的同步（Synchronous）运转

12.4遥控（Remote）操作电动机