第十一章 质点之运动学—简单相对运动

11.1引言

11.2向量对时间的微分

第二部份：速度与加速度的计算

11.3重点简介

11.4垂直分量

11.5以路径变数表示的速度与加速度

11.6圆柱座标

第三部份：简单的运动关系与应用

11.7简单相对运动

11.8结论

第十二章 质点动力学

12.1引言

第一部份：直角座标，直线平移

12.2直角座标的牛顿定律

12.3直线平移

12.4短评

第二部份：圆柱座标，中心力运动

12.5圆柱座标之牛顿定律

12.6中心力运动一引言

12.7引力中心力运动

12.8应用於太空力学

第三部份：路径变数

12.9路径变数的牛顿定律

第四部份：质点系

12.10质点系之一般运动

12.11结论

第十三章 质点的能量法

第一部份：单一质点的分析

13.1引言

13.2功率法

13.3保守力场

13.4机械能守恒

13.5功-能方程式的另一种形式

第二部份：质点系

13.6功-能方程式

13.7以质心为基础的动能表示式

13.8以质心为基础之功一动能表示式

13.9结论

第十四章 质点的动量法

第一部份：线性动量

14.1质点的冲量与动量关系

14.2质点系的线性动量研究

14.3冲力

14.4冲击

14.5质点与巨大刚体的碰撞

第二部份：动量矩

14.6单一质点之动量矩方程式

14.7质点系之动量矩方程式

14.8结论

第十五章 刚体运动学：相对运动

15.1引言

15.2 刚体之平移与旋转

15.3 Chasle定理

15.4固定於运动座标的向量导数

15.5固定向量观念的应用

15.6不同座标的向量时间导数之间的关系

15.7质点在不同座标的速度关系

15.8质点在不同座标的加速度

15.9牛顿定律新观

15.10科氏力

15.11结论

第十六章 刚体平面运动的动力学

16.1引言

16.2动量矩方程式

16.3回转体对其第一回转轴的纯粹旋转

16.4具有两个正交对称面物体的纯旋转

16.5厚板状物体的纯旋转

16.6滚动的厚板状物体

16.7厚板状物体的一般平面运动

16.8任意刚体之纯旋转

16.9平衡

16.10结论

第十七章 刚体的能量法与冲量—动量法

17.1引言

第一部份：能量法

17.2刚体的动能

17.3功-能关系

第二部份：冲量—动量法

17.4刚体对其体内任意点之角动量

17.5冲量—动量方程式

17.6冲力与冲扭矩：偏心冲击

17.7结论

第十八章 一般刚体运动的动力学

18.1引言

18.2尤拉运动方程式

18.3尤拉方程式之运用

18.4刚体平衡之必要与充分条件

18.5对一固定点的三维运动；尤拉角

18.6利用尤拉角的运动方程式

18.7无扭矩运动

18.8结论

第十九章 振动

19.1引言

19.2自由振动

19.3扭转振动

19.4其他自由振荡运动的例子

19.5能量法

19.6线性恢复力以及与时间成正弦曲线变化的力

19.7俱黏性阻尼之线性恢力

19.8线性恢复力，黏性阻尼与谐和干扰

19.9多自由度的振动系统

19.10结论

附录

Ⅰ 主惯性矩之计算

Ⅱ 楕圆的其他数据

Ⅲ 证明无限小旋转为向量