第1章 信息融合概述

1.1信息融合的定义

1.2信息融合的原理与级别

1.3信息融合的效益

1.4信息融合的应用

1.5信息融合研究的历史与现状

1.6本书的范围和概貌

1.7背景资料

第2章 信息融合中的数学基础

2.1引言

2.2统计数学理论基础

2.3模糊数学理论基础

2.4灰色系统理论基础

2.5粗糙集理论基础

2.6不确定性推理方法

2.7小结

第3章 信源分类与特性

3.1引言

3.2信源分类

3.3雷达及其特性

3.4双／多基地雷达及其特性

3.5合成孔径雷达（SAR）及其特性

3.6逆合成孔径雷达（ISAR）及其特性

3.7红外传感器及其特性

3.8电子支援措施（ESM）及其特性

3.9激光传感器及其特性

3.10声呐及其特性

3.11电子情报（ELINT）及其特性

3.12 GPS及其特性

3.13小结

第4章 信息融合系统功能和结构模型

4.1引言

4.2信息融合系统的功能模型

4.3信息融合系统的结构模型

4.4小结

第5章 分布式检测融合

5.1引言

5.2并行结构中的分布式检测融合

5.3串行结构中的分布检测与融合

5.4反馈并联网络中的分布检测与融合

5.5基于恒虚警率（CFAR）约束的分布检测

5.6小结

第6章 目标跟踪融合

6.1引言

6.2集中式多传感器联合概率数据互联算法

6.3扩展的集中式多传感器联合概率数据互联算法

6.4基于多假设的多传感器多目标跟踪融合算法

6.5基于广义S-维分配的多传感器多目标跟踪融合算法

6.6各种多传感器多目标跟踪融合算法仿真分析

6.7小结

第7章 分布式信息融合中的统计航迹关联

7.1引言

7.2加权和修正航迹关联算法

7.3序贯航迹关联算法

7.4统计双门限航迹关联算法

7.5最近邻域和K近邻域航迹关联算法

7.6修正的K近邻域航迹关联算法

7.7多局部节点情况下的统计航迹关联算法

7.8不等样本容量下基于统计理论的航迹关联算法

7.9统计航迹关联算法性能分析

7.10在空中交通管制中的应用

7.11比较与结论

第8章 分布式信息融合中的模糊与灰色航迹关联

8.1引言

8.2模糊因素集与隶属度函数

8.3模糊因素的确定与模糊集的动态分配

8.4模糊双门限航迹关联算法

8.5基于模糊综合函数的航迹关联算法

8.6多因素模糊综合决策航迹关联算法

8.7灰色航迹关联算法

8.8多局部节点情况下的模糊与灰色航迹关联

8.9不等样本容量下基于模糊综合分析的航迹关联

8.10不等样本容量下的灰色航迹关联

8.11模糊与灰色航迹关联算法的性能分析

8.12小结

第9章 状态估计融合

9.1引言

9.2系统方程描述

9.3集中式状态估计融合

9.4分布式状态估计融合

9.5混合式状态估计融合

9.6多级式状态估计融合

9.7带反馈信息的分布估计融合

9.8带反馈信息的多层估计融合

9.9异步状态估计融合

9.10小结

第10章 图像融合

10.1引言

10.2图像融合基础理论

10.3像素级图像融合

10.4特征级图像融合

10.5决策级图像融合

10.6图像融合效果评价

10.7小结

第11章 目标识别融合

11.1引言

11.2基于灰色系统理论的目标识别融合算法

11.3基于模糊集合理论的目标识别融合算法

11.4基于属性测度理论的目标识别融合算法

11.5基于粗糙集理论的目标识别融合算法

11.6基于D-S证据理论的目标识别融合算法

11.7基于DSmT的目标识别融合算法

11.8基于最大后验概率准则的目标识别融合算法

11.9小结

第12章 态势估计

12.1引言

12.2基于群的态势表示方法

12.3态势预测

12.4态势关联

12.5态势评估

12.6应用实例

12.7小结

第13章 威胁估计

13.1引言

13.2威胁估计的应用和分类

13.3威胁估计中的知识库

13.4基于层次分析法的威胁估计

13.5基于多因子综合加权的威胁估计

13.6基于模糊多属性决策的威胁估计

13.7基于神经网络和遗传算法的威胁估计

13.8小结

第14章 知识融合

14.1引言

14.2信息融合中的知识融合

14.3知识融合的体系结构

14.4不确定知识的数据挖掘方法

14.5基于融合规则的知识融合算法

14.6基于粗糙集理论的知识融合算法

14.7小结

第15章 信息融合中的传感器管理

15.1引言

15.2传感器的微管理和宏管理

15.3被动传感器对主动传感器的指示和引导

15.4多传感器系统中的雷达辐射控制

15.5异类被动传感器的协同工作

15.6多传感器被动定位系统中的交会角优化控制

15.7基于CRLB的传感器位置优化配置

15.8基于最大期望效用的传感器管理

15.9基于市场架构的多传感器管理（MASM）

15.10小结

第16章 信息融合中的数据库技术

16.1引言

16.2数据库模型

16.3信息融合中的数据库要求

16.4数据库设计

16.5数据库应用举例

16.6小结

第17章 信息融合中的性能评估

17.1引言

17.2信息融合性能评估指标体系

17.3信息融合性能评估的方法

17.4信息融合性能评估举例

17.5小结

第18章 信息融合在民事和军事中的应用

18.1引言

18.2智能驾驶系统

18.3网络中心战

18.4反潜战

18.5全源信息分析系统

18.6瑞典战术情报处理信息融合演示验证系统

18.7小结

第19章 回顾、建议与展望

19.1引言

19.2研究成果回顾

19.3问题与建议

19.4研究方向展望

英文缩写对照表

参考文献