第一章 自动控制系统的基本概念

1.1概述

1.2闭环控制和开环控制

1.3对自动控制系统性能的要求

1.4自动控制系统的典型输入信号

第二章 自动控制系统的数学模型

2.1自动控制系统微分方程的建立

2.2非线性特性的线性化

2.3传递函数

2.4典型环节及其传递函数

2.5控制系统的方块图

2.6信号流图

2.7自动控制的数学基础——拉氏变换

第三章 时域分析法

3.1自动控制系统暂态响应的性能指标

3.2一阶、二阶系统的单位阶跃响应

3.3高阶系统的时域分析

3.4自动控制系统的稳定性

3.5自动控制系统的稳态误差

3.6用计算机求解系统的暂态响应

第四章 根轨迹法

4.1自动控制系统的根轨迹

4.2根轨迹绘制规则

4.3零度根轨迹

4.4控制系统的根轨迹分析

第五章 频率响应分析法

5.1频率特性

5.2典型环节的频率特性

5.3开环频率特性的绘制

5.4奈奎斯特稳定判据

5.5用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性

5.6开环对数频率特性与时域响应的关系

第六章 自动控制系统的校正

6.1系统校正的基本概念

6.2串联超前校正

6.3串联滞后校正

6.4串联滞后-超前校正

6.5反馈校正

第七章 非线性系统的描述函数分析

7.1非线性控制系统

7.2描述函数

7.3非线性系统的描述函数分析

第八章 离散控制系统

8.1概述

8.2 Z变换

8.3用Z变换解差分方程

8.4脉冲传递函数

8.5 z平面内的稳定性分析

8.6离散系统的暂态和稳态分析

参考文献