1 概论

2 控制系统的动态数学模型

3 时域瞬态响应分析

4 控制系统的频率特性

5 控制系统的稳定性分析

6 控制系统的误差分析和计算

7 控制系统的综合与校正

8 根轨迹法

9 控制系统的非线性问题

10 计算机控制系统

附录A 课程考试样题及解答

主要参考文献