绪论

0-1机械原理的研究对象

0-2机械原理课程的内容

0-3机械原理在教学计划中的地位

第一章 机构的结构分析

1-1机构结构分析的内容和目的

1-2构件与运动副

1-3平面机构的运动简图

1-4平面机构的自由度

1-5平面机构的组成原理

习题

第二章 机械中的摩擦和机械效率

2-1概述

2-2移动副中的摩擦

2-3螺旋副中的摩擦

2-4转动副中的摩擦

2-5机械的效率

习题

第三章 平面连杆机构的运动分析和设计

3-1概述

3-2平面连杆机构运动分析的目的和方法

3-3平面连杆机构的位置和动点轨迹的确定

3-4同速点及其在机构速度分析中的应用

3-5向量多边形法及其在机构运动分析中的应用

3-6平面连杆机构运动的解析法分析

3-7机构的运动线图

3-8平面连杆机构设计的基本问题

3-9四杆机构的基本型式及其变换和演化

3-10平面四杆机构的几个工作特性

3-11平面连杆机构的运动设计

习题

第四章 凸轮机构的分析和设计

4-1凸轮机构的组成、类型、特点及应用

4-2从动件常用运动规律及其选择

4-3用图解法设计凸轮廓线

4-4用解析法设计凸轮廓线

4-5凸轮机构基本尺寸的确定

习题

第五章 齿轮的啮合原理和几何设计

5-1概述

5-2齿轮机构的类型

5-3齿廓啮合的基本定律

5-4渐开线的形成、性质及其方程

5-5一对渐开线齿廓啮合传动

5-6渐开线直齿圆柱标准齿轮

5-7渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动

5-8齿轮齿条啮合的特点

5-9渐开线齿轮的切制原理和方法

5-10渐开线齿廓的根切

5-11齿轮的变位修正

5-12变位齿轮的几何尺寸计算

5-13无齿侧间隙啮合方程式

5-14齿轮传动的类型及其设计步骤

5-15变位系数的选择

5-16平行轴斜齿圆柱齿轮机构

5-17交错轴斜齿轮机构

5-18蜗杆传动机构

5-19圆锥齿轮机构

5-20圆弧齿轮机构简介

习题

第六章 轮系及其设计

6-1轮系的类型

6-2定轴轮系的传动比

6-3定轴轮系的功用

6-4周转轮系的传动比

6-5混合轮系的传动比

6-6周转轮系的功用

6-7行星轮系中各轮齿数的确定

6-8轮系的效率

6-9渐开线少齿差行星传动简介

6-10摆线针轮行星传动简介

6-11谐波齿轮传动简介

习题

第七章 其他常用机构

7-1棘轮机构

7-2槽轮机构

7-3不完全齿轮机构简介

7-4万向联轴节

7-5非圆齿轮机构简介

7-6螺旋机构

第八章 机构的组合及机械总体方案设计

8-1基本机构及其组合

8-2组合机构的类型及应用

8-3机械总体方案设计

习题

第九章 机组的运动和速度波动的调节

9-1概述

9-2机械的运转过程和作用在机械中的外力

9-3机组的等效动力学模型

9-4机组的运动方程

9-5机组的速度波动及其调节

习题

第十章 机械的平衡

10-1机械平衡的目的和分类

10-2刚性转子的平衡计算

10-3刚性转子的平衡试验

10-4刚性转子的许用不平衡量及平衡精度

10-5挠性转子动平衡简介

10-6平面机构的平衡简介

习题

第十一章 计算机在机构分析及综合中的应用

11-1概述

11-2利用计算机对平面机构进行运动分析

11-3利用计算机对平面机构进行综合

习题

第十二章 机器人机构学简介

12-1概述

12-2机器人操作器的结构分析

12-3机器人操作器的运动分析

主要参考文献