第1章 绪论

1-1 控制系统的组成和基本结构

1-2 自动控制理论的内容和发展

1-3 反馈控制系统示例

1-4 控制系统分类

1-5 控制系统设计的基本要求

习题

第2章 控制系统的数学模型

2-1 拉普拉斯变换

2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数

2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化

2-4 一些典型对象和零部件的传递函数

2-5 动态结构图

2-6 信号流图

2-7 在MATLAB中创建系统模型

习题

第3章 控制系统的时域分析方法

3-1 控制系统的性能指标

3-2 控制系统的稳定性和代数判据

3-3 一阶系统的响应

3-4 二阶系统的响应

3-5 高阶系统的阶跃响应

3-6 控制系统的稳态误差

3-7 在MATLAB中进行系统时域分析

习题

第4章 根轨迹法

4-1 根轨迹的概念

4-2 一般根轨迹的绘制法则

4-3 零度根轨迹的绘制法则

4-4 参数根轨迹（广义根轨迹）

4-5 增加开环零、极点对根轨迹的影响

4-6 有时间纯滞后环节时的根轨迹

4-7 用MATLAB命令绘制根轨迹

习题

第5章 控制系统的频域分析方法

5-1 频率特性的概念

5-2 典型环节的频率特性

5-3 幅相频率特性曲线的绘制

5-4 对数频率特性曲线的绘制

5-5 频率特性曲线的实验测取

5-6 奈奎斯特稳定性判据

5-7 开环频率特性的稳定裕度指标

5-8 闭环频率特性及特性指标

5-9 系统频域指标与时域指标的关系

5-10 系统开环频率特性与系统性能的关系

5-11 用MATLAB命令绘制频率特性

习题

第6章 控制系统的校正

6-1 系统设计指标和校正方式

6-2 常用的校正装置

6-3 串联校正

6-4 按希望特性进行串联校正

6-5 反馈校正

6-6 PID参数的工程整定

6-7 用MATLAB命令进行系统校正

习题

第7章 采样控制系统

7-1 采样器和保持器

7-2 z变换与z反变换

7-3 脉冲传递函数

7-4 采样系统分析

7-5 采样系统的根轨迹分析与设计

7-6 有限拍采样系统设计

7-7 离散系统的模拟化设计方法

7 8 用MATLAB命令进行采样系统分析

习题

第8章 非线性控制系统

8-1 非线性系统的特征和研究方法

8-2 控制系统中的典型非线性特性

8-3 非线性控制系统的描述函数分析方法

8-4 非线性系统的相平面分析方法

8-5 用MATLAB命令进行非线性系统分析

习题

参考文献

附录 MATLAB函数一览表

部分习题参考答案