第一章 绪论

第一节 控制论的基本含义

第二节 控制的基本方式

第三节 反馈控制系统的基本组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节 对控制系统的性能要求

第六节 自动控制的应用举例

第七节 MATLAB在控制系统中的应用

第八节 本课程的特点与学习方法

习题

第二章 拉普拉斯变换

第一节 拉普拉斯变换简介

第二节 拉普拉斯变换的性质

第三节 拉普拉斯反变换

第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程

习题

第三章 系统的数学模型

第一节 概述

第二节 系统的微分方程

第三节 传递函数

第四节 典型环节的传递函数

第五节 相似原理

第六节 系统传递函数方框图及其简化

第七节 控制系统的信号流图

第八节 系统的状态空间描述

习题

第四章 系统的时域响应分析

第一节 时域响应概述

第二节 典型的输入信号

第三节 控制系统的时域性能指标

第四节 一阶系统的时域响应

第五节 二阶系统的时域响应

第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标

第七节 高阶系统的时域响应

第八节 系统的稳定性分析

第九节 控制系统的稳态误差

习题

第五章 根轨迹设计方法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本条件

第三节 绘制根轨迹的基本规则

第四节 广义根轨迹

第五节 利用根轨迹分析系统的性能

习题

第六章 频率特性分析法

第一节 频率特性概述

第二节 频率特性的极坐标图

第三节 奈奎斯特稳定判据

第四节 频率特性的对数坐标图

第五节 伯德稳定判据

第六节 系统的相对稳定性

第七节 闭环频率特性及频域性能指标

习题

第七章 系统的设计与校正

第一节 系统设计与校正的概述

第二节 常用校正装置及其特性

第三节 串联校正

第四节 PID校正器的设计

习题

第八章 离散控制系统

第一节 线性离散系统概述

第二节 离散控制系统的数学基础

第三节 脉冲传递函数

第四节 离散系统的性能分析

习题

附录 习题参考答案

参考文献