绪论

0.1概述

0.2回顾历史

0.3展望未来

第1章 控制系统的状态空间描述

1.1状态空间描述的基本概念

1.2线性连续系统的状态空间表达式

1.3非线性连续系统的状态空间表达式

1.4线性离散系统的状态空间表达式

1.5应用MATLAB实现数学模型的转换

习题

第2章 控制系统的状态空间分析

2.1线性定常连续系统状态方程的解

2.2线性时变连续系统状态方程的解

2.3线性离散系统状态方程的解

2.4连续系统状态方程的离散化

2.5系统的可控性与可观测性分析

习题

第3章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

3.1李雅普诺夫意义下的稳定性

3.2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法

3.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法

3.4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法

3.5系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法

3.6应用MATLAB分析系统的稳定性

习题

第4章 线性定常系统的综合

4.1反馈控制系统的基本结构及其特性

4.2极点配置问题

4.3系统镇定问题

4.4系统解耦问题

4.5状态观测器

4.6带状态观测器的状态反馈控制系统的特性

4.7渐近跟踪鲁棒调节器

习题

第5章 最优控制

5.1概述

5.2最优控制的变分法

5.3有约束最优控制的极小值原理

5.4动态规划

5.5线性二次型最优控制

5.6应用MATLAB解线性二次型最优控制问题

习题

第6章 卡尔曼滤波与随机控制

6.1线性估计

6.2随机变量和随机过程

6.3线性最小方差估计

6.4随机线性系统的数学描述

6.5卡尔曼滤波的基本思想

6.6离散系统的卡尔曼滤波

6.7离散卡尔曼滤波的推广

6.8有色噪声情况下线性系统的滤波

6.9连续系统的卡尔曼滤波

6.10随机线性系统的最优控制

习题

第7章 自适应控制系统

7.1自适应控制的基本概念

7.2数学基础

7.3模型参考自适应控制系统

7.4最小方差自适应控制系统

附录A矩阵求逆和矩阵及向量的求导法则

附录B场论的基本概念及梯度、散度和旋度

附录C习题参考答案

参考文献