第一章 气压技术的基础知识

1-1 气动技术的概况

一、气动技术的现状和应用

二、气动技术的新发展

三、气动系统的优缺点

1-2 气动系统的组成

一、气压发生装置

二、控制元件

三、执行元件

四、辅助元件

1-3 气体基本性质

一、空气的组成成分及可压缩性

二、气体状态方程

三、湿空气

1-4 气体在管道中的流动特性

一、音速

二、马赫数（M）

三、变截面管道中的亚音速和超音速流动

第二章 气动执行元件

2-1 气缸的分类及工作原理

一、气缸的分类

二、常见气缸的工作原理及用途

2-2 气缸的特性及计算

一、气缸的推力和效率

二、气缸的工作特性

三、几种常见气缸的设计计算

四、气缸的设计步骤

五、气缸使用的注意事项

2-3 气动马达

一、滑片式气动马达的工作原理

二、滑片式气动马达的特性

三、气动马达的示功图

四、压缩空气能量的利用率

第三章 气动控制元件

3-1 压力控制阀

一、调压阀

二、顺序阀

三、安全阀（溢流阀）

3-2 流量控制阀

一、节流阀的特性分析

二、单向节流阀

三、快速排气阀

四、使用流量控制阀时应注意事项

3-3 方向控制阀

一、方向控制阀的分类

二、换向阀的控制

三、单向型控制阀

3-4 控制阀的选择和安装

一、控制阀的选择

二、控制阀的安装

第四章 气源装置及气动辅助元件

4-1 气源装置概述

一、对压缩空气的要求

二、压缩空气站的设备

三、气动装置的耗气量及压气机站机组容量的选择

4-2 空气净化设备

一、后冷却器

二、油水分离器及空气过滤器

三、干燥器

4-3 油雾器

一、油雾器工作原理

二、油雾器的性能指标

三、油雾器的使用方法

4-4 储气罐

4-5 消声器

一、消声器的种类

二、消声效果及消声器的选择

第五章 气动转换元件及比例控制

5-1 气动传感器

一、喷嘴一档板式气动传感器

二、反射式传感器

三、动量交换式传感器

四、遮断式传感器

五、超声波传感器

5-2 转换器

一、气—电转换器

二、电—气转换器

5-3 气动放大器

一、膜片式气动放大器

二、滑柱式气动放大器

三、膜片—滑阀式放大器

四、膜片式比例放大器

五、对冲式放大器

5-4 气动变送器

一、差压变送器

二、压力变送器

5-5 气动测量系统

一、模拟测量系统

二、数字测量系统

5-6 气动比例阀

一、膜片式电—气比例阀

二、电—气比例调节器

三、滑柱式电—气比例阀

四、先导式电—气比例阀

5-7 气动比例控制系统

一、气动负载模拟器

二、印刷、造纸机械中卷纸张力控制

三、高速、高负载搬运装置的冲击控制

四、气动比例力控制系统

第六章 逻辑代数与逻辑控制系统

6-1 逻辑代数

一、三种基本逻辑运算及其恒等式

二、基本定律

三、形式定律

四、逻辑运算规则和对偶定理

6-2 逻辑函数、真值表和基本逻辑门

6-3 逻辑图

6-4 逻辑代数法设计逻辑线路

一、逻辑函数的标准形式（与—或式）

二、逻辑函数的化简和逻辑线路图

三、由真值表求最简或—与式标准形

6-5 卡诺图法设计逻辑线路

一、用卡诺图化简逻辑函数

二、卡诺图法在逻辑线路设计中的应用

6-6 最简“或非—或非”式和“与非—与非”式

一、最简“或非—或非”式

二、“与非—与非”式

第七章 行程程序控制系统

7-1 概述

7-2 气动系统中常用的电气电路

一、控制继电器

二、串联电路

三、并联电路

四、自保持电路

五、延时电路

六、优先电路

7-3 障碍信号

7-4 信号—动作（X－D）状态图

一、X－D状态图图框的画法

二、动作状态线的画法

三、控制信号线的画法

7-5 障碍信号的判别及其消除

一、障碍信号的判别

二、障碍信号的消除

7-6 单往复行程程序控制系统的设计

一、X－D状态线图法

二、电气控制线路图

三、程序控制线图法

四、卡诺图法

7-7 多往复行程程序控制系统的设计

一、多往复行程程序的特点

二、多往复行程程序的X-D状态线图的画法

三、障碍的判别和消除

四、绘制行程程序控制线路图

7-8 选择程序控制系统的设计

一、自动选择程序

二、人工预选程序

第八章 气动伺服阀的分析

8-1 气动控制阀的一般分析

一、压力—流量特性的一般分析

二、气动控制阀的阀系数

三、压力特性

四、起始压力

8-2 零开口四通滑阀的稳态特性分析

一、零开口四通阀的压力一流量特性

二、零开口四通阀阀系数

8-3 三通阀的分析

一、压力—流量特性

二、三通阀阀系数

8-4 喷嘴—挡板阀的分析

一、双喷嘴—挡板阀的压力—流量特性

二、阀系数

三、气流作用在挡板上的力

第九章 气动伺服系统

9-1 引言

9-2 四通阀控对称气动缸动力机构分析

一、基本方程

二、方块图及其传递函数

三、四通阀控对称气动缸状态方程

四、对称气动缸气压弹簧刚度

9-3 带平衡气瓶阀控对称气动缸动力机构分析

一、基本方程

二、方块图和带平衡气瓶的作用

三、传递函数

四、状态方程

9-4 四通阀控非对称气动缸动力机构分析

一、气动缸大腔（a腔）进压力气体

二、气动缸小腔（b腔）进压力气体

三、非对称气动缸气压原簧刚度

9-5 动力机构频率特性分析

一、负载刚度KL=0

二、负载刚度KL≠0

三、四通阀控对称气动缸的动态刚度特性

第十章 气动回路

10-1 基本回路

一、压力和力控制回路

二、速度控制回路

三、位置控制回路

10-2 常用回路

一、同步动作回路

二、安全保护回路

三、往复动作回路

四、其他回路

思考与练习题

参考文献