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内容简介
第一章 绪论
第一节 计算机控制系统概述
第二节 计算机控制系统的分类
第三节 计算机控制系统的组成
第四节 计算机控制系统的发展
第五节 本课程特点
第六节 关于创新学习的探讨
思考与练习
基础篇
第二章 计算机控制系统的基础知识
第一节 计算机控制系统中的信号变换
第二节 Z变换
第三节 计算机控制系统的数学描述
思考与练习
第三章 计算机控制系统的模拟化设计方法
第一节 模拟化设计方法的基本思想
第二节 数字PID控制算法
第三节 Smith纯滞后补偿控制算法
思考与练习
第四章 计算机控制系统的离散化设计方法
第一节 离散化设计方法的基本思想
第二节 最小拍控制系统设计
第三节 Dahlin控制算法
思考与练习
第五章 模糊控制
第一节 模糊控制系统
第二节 模糊控制器的设计
第三节 模糊控制器的实现
第四节 模糊控制器设计举例
思考与练习
设计篇
第六章 计算机控制系统的硬件设计
第一节 常用计算机控制系统主机模式
第二节 过程通道设计与人机接口
第三节 常用执行器
思考与练习
第七章 总线技术
第一节 总线技术概述
第二节 RS-232C/485总线
第三节 I2C总线
第四节 SPI总线
第五节 现场总线技术
思考与练习
第八章 计算机控制系统的应用软件设计
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的数据处理
第三节 数字滤波
第四节 工业组态软件
思考与练习
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响
第二节 过程通道的抗干扰技术
第三节 接地技术
第四节 电源系统的抗干扰技术
第五节 印制电路板抗干扰设计
第六节 软件抗干扰技术
思考与练习
应用篇
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤
第一节 计算机控制系统设计原则
第二节 计算机控制系统设计步骤
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计
第一节 电阻炉及其控制要求
第二节 系统总体方案设计
第三节 系统硬件和软件设计
第十二章 两轮自平衡机器人平衡控制系统设计
第一节 平衡控制原理及技术要求
第二节 系统总体方案设计
第三节 系统的硬件设计和软件设计
第四节 系统调试与运行
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求
第二节 系统总体方案设计
第三节 硬件系统与软件系统设计
第四节 系统调试与运行
附录 常用的Z变换
参考文献
