HOUR 1 树莓派入门/

开始行动

打开包装盒

给开发板供电

接上键盘、鼠标与显示器

安装操作系统

远程访问树莓派

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HOUR 2 树莓派编程

基本的Linux命令

在树莓派上创建、编辑和保存文件

在树莓派上创建并运行Python程序

树莓派上基本的程序结构

C/C＋＋语言介绍

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HOUR 3 语音输入与输出

连接硬件，制作并输入声音

使用eSpeak让机器人说话

使用PocketSphinx识别语音命令

理解语音命令并发起动作

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HOUR 4 让树莓派能看见

连接USB摄像头并查看图像

连接摄像头扩展板并查看图像

下载和安装OpenCV（一种全功能视觉库）

使用视觉库检测彩色物体

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HOUR 5 轮式移动机器人

获取相关硬件

使用树莓派GPIO控制直流电机

在树莓派上编程控制移动平台

使用PWM控制电机转速

添加控制参数

通过语音命令控制移动平台的运动

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HOUR 6 让机器人运动更灵活——学会用腿走路

获取硬件

使用舵机控制器连接树莓派与移动平台

在Linux中创建一个程序来控制移动平台

通过语音命令让移动平台真正移动起来

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HOUR 7 使用传感器避障

连接红外传感器

使用GPIO ADC连接红外传感器

连接USB声呐传感器到树莓派

使用电机来移动单个传感器

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HOUR 8 真正的移动——远程遥控机器人

硬件准备

将树莓派连接到无线USB键盘

使用键盘控制

使用无线网卡（Wi-Fi）远程控制

使用ZigBee远程控制

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HOUR 9 使用GPS接收器定位机器人

连接树莓派到GPS接收器

编程访问USB GPS设备

连接树莓派到串口（UART）GPS接收器

编程访问串口GPS设备

在地图中查看定位信息

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HOUR 10 系统集成

建立通用控制框架

使用ROS实现复杂功能

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HOUR 11 上天入地

航海机器人

飞行机器人

潜水机器人

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