第一章 自动控制的基本概念

1-1引言

1-2自动控制理论发展概述

1-3自动控制和自动控制系统的概念及组成

1-4自动控制系统的分类

1-5对控制系统性能的基本要求

习题1

第二章 控制系统的数学模型

2-1控制系统的时域数学模型

2-2控制系统的传递函数

2-3系统方框图及闭环传递函数

2-4信号流图及梅森公式

习题2

第三章 线性系统的时域分析法

3-1时域分析的主要性能指标

3-2一阶系统的时域分析

3-3二阶系统的时域分析

3-4高阶系统分析

3-5反馈控制系统的稳态性分析

3-6反馈控制系统的稳态误差

习题3

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1根轨迹的基本概念

4-2根轨迹的基本绘制法则

4-3参数根轨迹

4-4零度根轨迹

习题4

第五章 线性系统的频域分析法

5-1频率特性

5-2典型环节的频率特性

5-3系统的开环频率特性

5-4频域稳定判据

5-5稳定裕度

5-6系统的闭环频率特性

5-7频域指标与时域指标的关系

习题5

第六章 线性控制系统的设计和校正

6-1系统设计与校正的基本概念

6-2常用校正装置及其特性

6-3频率法串联校正

6-4反馈校正

6-5复合校正

习题6

第七章 线性离散控制系统的分析

7-1离散系统的基本概念

7-2信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4离散系统的数学模型

7-5离散控制系统的稳定性分析

7-6离散控制系统的动态性能分析

7-7离散控制系统的校正

习题7

第八章 非线性控制系统

8-1非线性控制系统概述

8-2相平面分析法

8-3描述函数法

习题8

参考文献