第一部分 数控车床

第1章 数控车床编程基本知识

1.1编程概述

1.1.1程序的结构与格式

1.1.2程序段格式

1.2 G代码功能分类

1.2.1模态G代码

1.2.2非模态G代码

1.2.3 G代码的说明

1.3辅助功能（M代码）

1.4绝对值和增量值编程

1.5插补功能

1.5.1 G00（定位）

1.5.2 G01直线插补

1.5.3 G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补

1.5.4圆弧插补的实际应用（以斜床身机床为例）

1.5.5 G02、 G03圆弧插补编程实例（球形销轴的加工）

1.6刀具补偿功能和T代码

1.6.1刀具选择指令T代码

1.6.2 T代码与刀具位置补偿

1.6.3刀具位置偏置（刀补）

1.6.4补偿形式

1.6.5刀具半径左补偿（G41）应用实例

1.6.6刀具半径右补偿（G42）应用实例

1.6.7 G41、G42半径补偿在使用时应注意的几个问题

第2章 设定和建立工件坐标系

2.1坐标系统概述

2.2四个坐标系之间的关系

2.3设定工件坐标值与加工零点

2.4确定工件零点在数控机床中的位置

2.4.1用G50设定工件坐标系对刀实例

2.4.2自动设定工件坐标系与操作实例

2.4.3预置工件坐标系（G54～G59）的操作方法

2.4.4用刀具偏移来设定工件坐标系的操作方法

2.4.5综合编程加工实例（轮轂的加工）

第3章 简化编程和固定循环功能

3.1 G32单程螺纹切削指令

3.1.1 δ1与δ2的大约计算值

3.1.2 G32车削圆锥螺纹

3.1.3 G32指令车削多头蜗杆

3.2固定循环G90、 G92、 G94

3.2.1 G90固定循环车外径

3.2.2 G90固定循环车锥面

3.2.3 R正负的说明

3.2.4 G90功能综合编程

3.2.5 G92螺纹切削循环

3.2.6关于数控车床螺纹加工的说明

3.2.7 G94端面粗车循环

3.3 G71、 G70外圆复合循环

3.3.1 G71编程格式

3.3.2编程举例

3.3.3用G71外圆粗车循环加工手球工件

3.3.4 G71、G70外径粗车和精车循环

3.4 G72端面粗车循环

3.4.1编程举例

3.4.2 G72端面粗车复合循环功能加工实例

3.4.3齿圈支架大端面的加工（另一面的数控车加工）

3.4.4 G72端面粗车循环的特殊用法

3.5 G73轮廓循环加工

3.5.1 G73轮廓加工循环指令格式

3.5.2编程举例1

3.5.3编程举例2

3.5.4 G73轮廓加工循环加工实例

3.6 G74端面车槽循环

3.7 G75外径车槽复合循环

3.7.1等间距槽的加工

3.7.2车宽槽循环加工

3.8 G76大螺距螺纹车削循环

3.9编程操作试题选编

3.9.1拟定加工工艺

3.9.2加工程序

第4章 操作编程典型案例介绍

4.1用一支刀杆装两把刀的加工实例

4.2较大内球面零件的加工实例

4.3轴间差速器前壳加工实例（中心钻对刀问题）

4.4三刀位、四把刀、五刀补加工实例

第5章 数控车床的操作

5.1“方式键”或方式旋钮

5.1.1编辑方式

5.1.2手动数据输入方式MDI

5.1.3自动操作方式

5.1.4手动操作方式（点动）JOG

5.1.5手摇脉冲进给方式

5.1.6返回参考点方式

5.2机床操作选择键

5.2.1单程序段操作

5.2.2选择程序段跳过

5.2.3选择停M01

5.2.4空运行功能

5.2.5机床锁住功能

5.3功能键POS（位置键）

5.3.1绝对坐标位置显示——ABS

5.3.2相对坐标位置显示——REL

5.3.3综合坐标位置显示——ALL

5.3.4运行时间和零件数显示

5.4功能键PROG（程序键）

5.4.1程序内容显示

5.4.2当前执行的程序段及其模态数据

5.4.3程序检查画面（检视画面）

5.4.4 MDI操作程序画面

5.4.5显示内存和程序清单

5.4.6 0i系统有关使用小括号“（）”的参数说明

5.5补正键

5.5.1刀具偏置画面（形状）

5.5.2工件坐标系偏移值G54～G59

5.6系统参数键、故障资料键及图形显示键

5.6.1系统参数键PARAM

5.6.2故障资料键ALARM

5.6.3图形显示键GRAPH

5.7编辑程序键

5.7.1插入键INSRT

5.7.2修改键（替换键）ALTER

5.7.3删除键DELET

5.7.4分号键EOB

5.7.5取消键CAN

5.7.6数据输入键INPUT

5.7.7翻页键PAGE

5.7.8复位键RESET

5.7.9操作软键

5.7.10急停按钮（红色蘑菇状）

5.7.11超程释放键

5.7.12 CK7620/500数控车床操作面板

5.7.13 CK7620/500数控车床辅助操作面板

5.8数控车床安全操作须知

第二部分 加工中心

第6章 加工中心编程基本知识

6.1编程概述

6.1.1加工程序的组成

6.1.2程序段格式

6.2准备功能G代码

6.2.1模态G代码

6.2.2非模态G代码

6.2.3特殊用途G代码

6.2.4 G代码的说明

6.3辅助功能M代码和其他代码S、 F、 T

6.3.1常用的M代码

6.3.2其他辅助功能S、 F、 T代码

6.4绝对值指令和增量值指令

6.4.1绝对值指令

6.4.2增量值指令

6.5插补功能

6.5.1 G00定位功能（快速移动）

6.5.2 G01直线进给功能

6.5.3 G02、 G03圆弧插补功能

6.5.4用1、 J矢量值指令圆弧加工（G17平面）

6.5.5圆弧插补G02、 G03，在整圆中点与点间编程方法

6.5.6圆弧切削举例

6.5.7圆弧切削实例（刀具移动轨迹坐标图）

6.6刀具补偿功能

6.6.1 G43刀具长度正向补偿的第一种用法

6.6.2 G43刀具长度正向补偿的第二种用法

6.6.3 G44刀具长度负向补偿

6.6.4关于G43 、 G44实际使用时的经验

6.6.5 G49刀具长度补偿取消

6.6.6刀具半径补偿

6.7加工中心安全操作须知

6.7.1机床开动与工件加工前的准备工作

6.7.2工件在加工中应注意的事项

6.7.3零件加工完毕应注意事项

第7章 工件坐标系的设定

7.1坐标系的确定

7.2机床坐标系的零点位置

7.2.1第1参考点

7.2.2第2参考点

7.2.3第3、第4参考点

7.3怎样建立工件坐标系

7.3.1 G54～G59工件坐标系的设定方法

7.3.2如何使用G92预置寄存工件坐标系

7.3.3附加工件坐标系G54.1～G54.48

第8章 常见件基本编程方法

8.1铣普通方形槽的编程方法

8.2在平面上连续钻多个孔的编程方法

8.3用圆弧插补G02、 G03加工整圆

8.3.1外圆轮廓加工

8.3.2内孔圆弧加工

8.4铣外六方

第9章 固定循环加工功能

9.1钻镗孔固定循环，G73、 G74、 G76、 G81～G89

9.1.1固定循环功能表

9.1.2固定循环基本动作

9.1.3 G90和G91的坐标计算

9.1.4 G98、 G99返回平面的指令

9.1.5固定循环的取消

9.1.6钻孔循环基本范例（钻法兰盘四个孔）

9.1.7 G73啄进钻孔循环（高速步进钻孔循环）

9.1.8 G83步进钻孔循环（深孔啄进式钻孔循环）

9.1.9 G81、G82钻孔循环与锪孔循环

9.1.10 G74与G84攻螺纹固定循环

9.1.11 G76精密镗孔固定循环

9.1.12 G85与G89精镗孔循环

9.1.13 G86与G88镗孔循环

9.1.14 G87返镗孔循环

9.1.15 固定循环功能应用实例

9.2子程序调用功能M98、 M99

9.2.1子程序编程格式

9.2.2子程序特殊用法

9.3综合编程举例

第10章 特殊程序编程与加工

10.1 G68、 G69坐标旋转功能

10.1.1相同形状工件的加工

10.1.2链轮的加工（铣型）

10.1.3用坐标旋转功能G68 （G69）加工正八角形

10.1.4槽轮加工实例

10.2 G72.2线性复制子程序功能

10.3镜像功能M70、 M71、 M72、 M73（台湾大立加工中心）

10.4极坐标指令G15、G16

10.5局部坐标系G52特殊功能

10.5.1局部坐标系的设定

10.5.2用局部坐标系G52和极坐标G16功能加工实例

第11章 加工中心典型零件编程加工实例

11.1轮边减速器壳小面的加工

11.2圆柱齿轮壳大面的加工

11.3钻漏水板孔

11.4中重型卡车浮轮桥件——摆臂的加工

11.4.1数控机床加工工艺

11.4.2编程使用的主要功能及特点

11.4.3加工程序

11.5用圆柱螺纹铣刀铣较大螺孔

11.6技能大赛试题选编（配合件的加工）

11.7 FANUC 0i系统宏程序编程简介

11.7.1变量符号

11.7.2运算符号

11.7.3算术和逻辑运算

11.7.4转移

11.7.5循环

11.7.6宏程序加工实例

第12章 加工中心机床的操作

12.1接通电源

12.2机床清零（返回机械“零”点）

12.3自动操作（记忆操作）

12.4编辑程序

12.5手动输入操作方式（MDI）

12.6手动方式操作（JOG）

12.7手摇脉冲发生器操作

12.8操作面板按键说明

12.9加工程序的复制、移出、插入

12.9.1复制程序

12.9.2移出部分程序

12.9.3插入（合并）程序

12.10立式加工中心的操作方法

12.10.1机床起动

12.10.2原点复归

12.10.3手动换刀

12.10.4编辑程序

12.10.5要单独执行某段程序

12.10.6建立刀库档案

12.10.7加工中心大径刀的设定和使用方法

12.10.8大径刀设定时需要注意的问题

12.11 H63韩国起亚卧式加工中心操作

12.11.1四个参考点的说明

12.11.2交换工作台的操作步骤

12.11.3自动换刀动作步骤分解

12.11.4 G10编程资料输入的应用格式

12.11.5 G54.1附加坐标系（P1～P48）的使用格式

参考文献