绪论

静力学

第1章 静力学基础

1.1静力学基本概念和公理

1.2约束与约束反力

1.3物体的受力分析和受力图

小结

思考题

习题

第2章 汇交力系与力偶系

2.1力在坐标轴上的投影与合力投影定理

2.2汇交力系的合成及平衡条件

2.3力矩

2.4力偶及其性质

2.5力偶系的合成与平衡

2.6力的平移定理

小结

思考题

习题

第3章 力系的简化和平衡方程

3.1平面任意力系向作用面内一点简化

3.2平面任意力系平衡条件和平衡方程

3.3物体系的平衡·静定和静不定问题

3.4平面简单桁架内力计算

3.5空间任意力系的简化

3.6空间任意力系的平衡方程

3.7平行力系中心·重心

小结

思考题

习题

第4章 摩擦

4.1滑动摩擦

4.2摩擦角与自锁

4.3考虑摩擦时物体的平衡问题

4.4滚动摩阻

小结

思考题

习题

运动学

第5章 点的运动

5.1点的运动方程

5.2点的速度和加速度

小结

思考题

习题

第6章 刚体的基本运动

6.1刚体的平动

6.2刚体的定轴转动

6.3定轴轮系的传动比

6.4角速度和角加速度矢量

小结

思考题

习题

第7章 点的合成运动

7.1绝对运动、相对运动和牵连运动

7.2速度合成定理

7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理

7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度

小结

思考题

习题

第8章 刚体的平面运动

8.1平面运动分解为平动和转动

8.2用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度

8.3用瞬心法求平面图形上各点的速度

8.4用基点法求平面图形上各点的加速度

小结

思考题

习题

动力学

第9章 质点运动的微分方程

9.1动力学的基本定律

9.2质点运动的微分方程

9.3质点动力学的两类基本问题

小结

思考题

习题

第10章动量定理

10.1动力学普遍定理的概述

10.2动量和力的冲量

10.3动量定理

10.4质心运动定理

小结

思考题

习题

第11章动量矩定理

11.1动量矩

11.2动量矩定理

11.3刚体绕定轴转动的微分方程

11.4刚体对轴的转动惯量

11.5刚体平面运动微分方程

小结

思考题

习题

第12章 动能定理

12.1力的功

12.2动能

12.3动能定理

12.4功率·功率方程

12.5势力场和势能·机械能守恒定律

12.6普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

附录 习题答案

主要参考文献