第一篇 刚体静力学

1刚体静力学的基本概念

1.1刚体与力的基本概念

1.1.1刚体

1.1.2力

1.1.3刚体的平衡状态

1.1.4力系与平衡力系

1.2静力学公理

1.2.1二力平衡公理

1.2.2加减平衡力系公理

1.2.3力的平行四边形法则（二力合力公理）

1.2.4作用与反作用定律

1.2.5刚化公理

1.3力的合成、分解与投影

1.3.1力的合成与分解

1.3.2力在坐标轴上的投影

1.3.3二力合成的解析表示

1.4力矩

1.4.1力对点的矩

1.4.2合力矩定理

1.4.3力对点的矩的解析表达式

1.5力偶

1.6约束与约束反力

1.6.1主动力

1.6.2约束与约束反力

1.6.3实际工程中常见的约束反力

1.7物体的受力图与受力分析

1.7.1物体的计算简图

1.7.2物体的受力分析

思考题

习题

2平面力系的等效简化

2.1力系的分类

2.1.1平面力系与空间力系

2.1.2平面汇交力系

2.1.3平面力偶系

2.1.4平面平行力系

2.1.5平面任意力系

2.2力的平移定理

2.3平面汇交力系和力偶系的简化

2.3.1平面汇交力系的简化（合成）

2.3.2平面力偶系的简化（合成）

2.4平面任意力系的简化

2.4.1平面任意力系向一点的简化

2.4.2平面任意力系简化结果分析

2.5平面平行力系的合力

思考题

习题

3平面力系的平衡

3.1平面汇交力系的平衡

3.1.1几何法

3.1.2解析法

3.2力偶系的平衡

3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程

3.4静定与超静定的概念

3.4.1静定问题

3.4.2超静定问题

3.5刚体系的平衡

3.6平面简单桁架

3.6.1概述

3.6.2平面简单桁架的内力计算方法

思考题

习题

4空间力系

4.1空间汇交力系的合成与平衡

4.1.1力在直角坐标系上的投影

4.1.2空间汇交力系的合成

4.1.3空间汇交力系的平衡

4.2力对点的矩

4.3力对轴的矩

4.3.1力对轴的矩的解析表达式

4.3.2力对点的矩与对轴的矩的关系

4.4空间力偶系的合成与平衡

4.4.1力偶矩矢的定义

4.4.2空间力偶系的合成

4.4.3空间力偶系的平衡

4.5空间任意力系向一点简化

4.6空间任意力系的平衡条件与平衡方程

4.7重心

4.7.1重心的概念及其坐标公式

4.7.2质心的概念及其坐标公式

4.7.3确定物体重心位置的方法

思考题

习题

5摩擦及考虑摩擦的平衡问题

5.1滑动摩擦

5.1.1静摩擦力与库仑摩擦定律

5.1.2动摩擦力与库仑摩擦定律

5.2摩擦角与自锁现象

5.3考虑摩擦的平衡分析

5.4滚动摩阻

思考题

习题

第二篇 运动学

6点的运动学

6.1描述点的运动的矢量法

6.1.1点的运动方程

6.1.2点的速度

6.1.3点的加速度

6.2描述点的运动的直角坐标法

6.2.1点的运动方程

6.2.2点的速度

6.2.3点的加速度

6.3描述点的运动的自然坐标法

6.3.1点的运动方程

6.3.2密切面和自然轴系

6.3.3点的速度

6.3.4点的加速度

思考题

习题

7刚体的基本运动

7.1刚体的平行移动

7.2刚体的定轴转动

7.2.1刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度

7.2.2转动刚体上各点的速度与加速度

7.2.3.以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度

思考题

习题

8刚体的平面运动

8.1点的运动的相对性

8.1.1运动的合成和分解

8.1.2点的相对运动方程和绝对运动方程

8.2刚体平面运动的运动方程

8.2.1刚体平面运动的特征

8.2.2平面运动刚体的运动方程

8.2.3平面图形运动的分解

8.3求平面图形内各点速度的基点法和投影法

8.3.1基点法

8.3.2投影法

8.4求平面图形内各点速度的瞬心法

8.4.1瞬时速度中心

8.4.2速度瞬心法

8.4.3确定速度瞬心位置的方法

8.5平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第三篇 动力学

9质点动力学

9.1质点运动微分方程

9.1.1动力学基本定律——牛顿三定律

9.1.2运动微分方程

9.2质点动力学的两类问题

思考题

习题

10动量定理与动量矩定理

10.1动量定理

10.1.1动量

10.1.2动量定理

10.1.3质心运动定理

10.1.4质心运动守恒定律

10.2动量矩定理

10.2.1质点动量矩定理

10.2.2质点系动量矩定理

10.2.3质点系相对于质心的动量矩定理

10.3转动惯量的计算

10.3.1简单形状物体的转动惯量计算

10.3.2回转半径

10.3.3平行轴定理

10.3.4求转动惯量的实验方法

10.4刚体平面运动微分方程

思考题

习题

11动能定理

11.1力的功

11.1.1功的定义

11.1.2几种常见力的功

11.1.3质点系内力的功

11.1.4约束反力的功

11.2动能

11.2.1质点的动能

11.2.2质点系的动能

11.3动能定理

11.3.1质点动能定理

11.3.2质点系动能定理

11.4动力学普遍定理综合应用

思考题

习题

12达朗伯原理

12.1质点的达朗伯原理

12.1.1质点惯性力的概念

12.1.2质点的达朗伯原理

12.2质点系的达朗伯原理

12.3刚体惯性力系的简化

12.3.1刚体做平动

12.3.2刚体做定轴转动

12.3.3刚体做平面运动

12.4达朗伯原理的应用

思考题

习题

13虚位移原理

13.1虚位移与虚功的概念

13.1.1虚位移

13.1.2虚功

13.2虚位移原理

13.2.1虚位移原理

13.2.2虚位移原理的应用

13.3以广义坐标表示的平衡条件

13.3.1自由度

13.3.2广义坐标和广义力

13.3.3以广义坐标表示的平衡条件

思考题

习题

14质点的振动

14.1质点的自由振动

14.1.1质点的自由振动微分方程及其解

14.1.2振幅、相位、周期和频率

14.1.3弹簧并、串联的等效刚度系数及固有频率

14.2质点的衰减振动

14.2.1质点的衰减振动微分方程及其解

14.2.2质点的衰减振动特性

14.3质点的强迫振动

14.3.1质点受简谐干扰力作用下的强迫振动微分方程及其解

14.3.2质点受简谐干扰力作用下的强迫振动响应特性

14.3.3减振与隔振的概念

思考题

习题

参考答案

参考文献