绪论

0.1本课程概述

0.1.1本课程的性质、研究对象和内容

0.1.2本课程的任务

0.1.3本课程在机械工程中的意义和应用

0.1.4本课程的学习方法

0.2机械概述

0.2.1机器、机构和机械

0.2.2零件和构件

0.2.3机器的组成和机械的分类

思考与练习题

第一篇 静 力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1静力学公理

1.2约束和约束反力

1.2.1约束的概念

1.2.2常见约束及其约束反力的特点

1.3受力图

思考与练习题

第2章 平面汇交力系和平面力偶系

2.1平面汇交力系的合成

2.1.1平面汇交力系合成的几何法

2.1.2平面汇交力系合成的解析法

2.2平面汇交力系的平衡

2.2.1平面汇交力系平衡的几何条件

2.2.2平面汇交力系平衡的解析条件

2.3力矩与平面力偶系

2.3.1力对点之矩的概念

2.3.2合力矩定理

2.3.3力对点之矩的计算方法

2.4力偶及其性质

2.4.1力偶的定义

2.4.2力偶的性质

2.4.3平面力偶系的合成与平衡

思考与练习题

第3章 平面任意力系

3.1平面任意力系的简化

3.1.1力的平移定理

3.1.2平面任意力系的简化

3.2平面任意力系的平衡方程

3.3考虑摩擦的平衡问题

思考与练习题

第4章 空间力系

4.1力的投影和力对轴之矩

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影

4.1.2力对轴之矩

4.1.3合力矩定理

4.2空间力系的平衡方程及应用

4.2.1空间任意力系的平衡方程

4.2.2空间力系平衡问题解法举例

4.3重心

4.3.1重心的概念

4.3.2重心坐标公式

4.3.3重心及形心位置的求法

思考与练习题

第二篇 材料力学

第5章 轴向拉伸与压缩

5.1轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力

5.1.1轴向拉伸（压缩）的概念

5.1.2截面法求轴力

5.1.3轴力图

5.2轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力

5.2.1应力的概念

5.2.2拉伸（压缩）杆横截面上的应力

5.3杆件拉伸与压缩时的变形

5.3.1杆件拉伸与压缩时的变形和应变

5.3.2泊松比

5.3.3虎克定律

5.4材料在拉伸与压缩时的力学性能

5.4.1低碳钢的拉伸试验

5.4.2低碳钢的压缩试验

5.4.3其他塑性材料的拉伸试验

5.4.4铸铁的拉伸与压缩试验

5.5拉伸与压缩时的强度计算

5.5.1材料的许用应力

5.5.2拉伸与压缩时的强度条件

思考与练习题

第6章 剪切和挤压及扭转

6.1剪切和挤压

6.1.1剪切和挤压的概念

6.1.2剪切和挤压的实用计算

6.2扭转变形

6.2.1扭转变形的概念及内力

6.2.2扭转时的应力分析

6.2.3圆轴扭转时的强度计算

思考与练习题

第7章 弯曲

7.1平面弯曲的概念

7.1.1弯曲的概念

7.1.2平面弯曲

7.2平面弯曲梁的内力、内力图

7.2.1梁的内力——剪力和弯矩

7.2.2剪力图和弯矩图

7.3纯弯曲时的正应力

7.3.1纯弯曲的概念

7.3.2纯弯曲梁横截面上的正应力

7.3.3最大正应力的计算公式

7.3.4截面的轴惯性矩Iz和抗弯截面模量Wz

7.4梁弯曲时的强度计算

7.5提高梁抗弯能力的措施

7.5.1合理布置梁的支座

7.5.2合理布置载荷

7.5.3合理选择梁的截面

7.6梁的刚度概念

思考与练习题

第三篇 常用机构

第8章 平面机构的运动简图

8.1平面运动副

8.1.1运动副的概念

8.1.2运动副的类型及其特点

8.2平面机构的运动简图

8.2.1平面机构运动简图的概念

8.2.2构件的分类

8.2.3平面机构运动简图的绘制

8.3机构的自由度和机构具有确定运动的条件

8.3.1平面机构自由度计算公式

8.3.2计算平面机构自由度时特殊情况的处理

思考与练习题

第9章 平面连杆机构

9.1平面四杆机构的类型

9.1.1铰链四杆机构

9.1.2含有一个移动副的四杆机构

9.2四杆机构的基本性质

9.2.1铰链四杆机构存在曲柄的条件

9.2.2急回运动特性

9.2.3压力角和传动角

9.2.4死点位置

9.3平面四杆机构的设计

9.3.1按给定连杆位置设计四杆机构

9.3.2按给定行程速比系数K设计四杆机构

思考与练习题

第10章 凸轮机构

10.1凸轮机构的应用与分类

10.1.1凸轮机构的组成、应用和特点

10.1.2凸轮机构的分类

10.2从动件常用的运动规律

10.2.1凸轮轮廓曲线与从动件运动规律的关系

10.2.2从动件常用的运动规律

10.3移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的图解设计

10.3.1尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计

10.3.2滚子对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计

10.3.3凸轮机构设计中应注意的几个问题

思考与练习题

第11章 间歇运动机构

11.1棘轮机构

11.1.1棘轮机构的工作原理及类型

11.1.2棘轮转角的调节方法

11.1.3棘轮机构的特点及应用

11.2槽轮机构

11.2.1槽轮机构的工作原理及类型

11.2.2槽轮机构的特点及应用

思考与练习题

第四篇 常用机械传动

第12章 齿轮传动

12.1概述

12.1.1齿轮传动的特点和应用

12.1.2齿轮传动的类型

12.1.3齿廓啮合的基本定律

12.2渐开线齿轮

12.2.1渐开线的形成及基本性质

12.2.2渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

12.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

12.3.1渐开线齿轮啮合传动特点

12.3.2渐开线齿轮啮合传动的条件

12.4渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮的概念

12.4.1渐开线齿轮的切齿原理

12.4.2根切现象与不发生根切时的最少齿数

12.4.3变位齿轮的概念

12.5渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

12.5.1失效形式

12.5.2齿轮材料的选择

12.5.3齿轮传动精度等级的选择

12.5.4直齿圆柱齿轮传动的设计

12.6其他齿轮传动

12.6.1斜齿圆柱齿轮传动

12.6.2直齿圆锥齿轮传动

12.6.3蜗杆传动

思考与练习题

第13章 轮系

13.1概述

13.1.1轮系的类型

13.1.2轮系传动比概念

13.2定轴轮系传动比的计算

13.2.1平面定轴轮系传动比的计算

13.2.2空间定轴轮系传动比的计算

13.3周转轮系传动比计算

13.3.1周转轮系的组成

13.3.2周转轮系传动比的计算

13.4复合轮系传动比计算

13.5轮系的功用

13.5.1实现大传动比传动

13.5.2实现远距离传动

13.5.3实现变速传动

13.5.4实现换向传动

13.5.5实现分路传动

13.5.6实现运动的合成与分解

思考与练习题

第14章 带传动

14.1带传动概述

14.1.1带传动的组成

14.1.2带传动的主要类型

14.1.3带传动的特点和应用

14.1.4带传动的弹性滑动、打滑及其传动比

14.2普通V带和V带轮

14.2.1普通V带的结构和标准

14.2.2 V带轮

14.3普通V带传动的设计

14.3.1带传动的失效形式和设计准则

14.3.2单根V带的基本额定功率

14.3.3普通V带传动的设计计算

14.3.4 V带传动的设计计算实例

14.3.5提高带传动工作能力的措施

14.4 V带传动的张紧、安装和维护

14.4.1 V带传动的张紧

14.4.2 V带传动的安装和维护

思考与练习题

第五篇 通用机械零部件

第15章 联接

15.1键联接

15.1.1键联接的类型和应用

15.1.2平键联接的选择和强度计算

15.2花键联接

15.3销联接

15.4螺纹联接

15.4.1螺纹的类型及主要参数

15.4.2螺纹联接的基本类型、结构尺寸及应用

15.4.3螺纹联接件

15.4.4螺纹联接的预紧与防松

15.4.5螺栓联接的失效形式

15.4.6提高螺栓联接强度的措施

15.4.7螺纹零件的其他用途

思考与练习题

第16章 轴系零部件

16.1轴

16.1.1轴的功用及分类

16.1.2轴的常用材料及热处理

16.1.3轴的结构设计

16.1.4轴的强度计算

16.2滚动轴承

16.2.1滚动轴承的结构、类型和代号

16.2.2滚动轴承类型的选择

16.2.3滚动轴承尺寸的选择

16.2.4滚动轴承的组合设计

16.3联轴器与离合器

16.3.1联轴器

16.3.2离合器

思考与练习题

参考文献