第1章 绪论

1.1磁悬浮技术概述

1.2磁悬浮系统控制算法

1.3数字控制系统

1.3.1数字控制系统的组成

1.3.2数字控制系统的采样周期

1.3.3数字控制系统的类型

1.4 MATLAB平台

1.4.1 MATLAB简介

1.4.2 MATLAB运行方式

1.5 dSPACE平台

1.5.1 dSPACE体系结构

1.5.2 dSPACE硬件系统

1.5.3 dSPACE软件系统

1.5.4 dSPACE的集成开发环境

第2章 磁悬浮系统设计及建模

2.1磁悬浮系统的工作原理

2.2磁悬浮系统的总体设计方案

2.3磁悬浮系统的机械设计

2.4磁悬浮系统的电路设计

2.4.1电流驱动器电路

2.4.2电流检测电路

2.4.3位置检测电路

2.4.4 DSP控制器

2.4.5系统电源模块

2.5磁悬浮系统的电磁铁设计

2.6磁悬浮系统的线性化数学模型

2.7磁悬浮系统的非线性数学模型

第3章 磁悬浮系统PID控制

3.1磁悬浮系统控制规律的选择

3.2磁悬浮系统PD控制器参数的选择

3.2.1磁悬浮系统的PD控制仿真

3.2.2磁悬浮系统的实时PD控制

3.3基于PID控制的磁悬浮系统

附录

第4章 磁悬浮系统模糊控制

4.1模糊控制基本原理

4.1.1常规模糊控制

4.1.2模糊PID控制

4.2基于常规模糊控制的磁悬浮系统

4.2.1磁悬浮系统的模糊控制器设计

4.2.2磁悬浮系统的模糊控制仿真

4.2.3磁悬浮系统的实时模糊控制

4.3基于模糊PID控制的磁悬浮系统

4.3.1磁悬浮系统的模糊PID控制器设计

4.3.2磁悬浮系统的模糊PID控制仿真

4.3.3磁悬浮系统的实时模糊PID控制

附录1

附录2

第5章 磁悬浮系统鲁棒控制

5.1鲁棒控制基本原理

5.1.1 H∞标准控制

5.1.2混合灵敏度H∞控制

5.2基于鲁棒H∞控制的磁悬浮系统

5.2.1磁悬浮系统的鲁棒H∞控制器设计

5.2.2磁悬浮系统的鲁棒H∞控制仿真

5.2.3磁悬浮系统的实时鲁棒H∞控制

附录

第6章 磁悬浮系统神经网络控制

6.1神经网络控制基本原理

6.1.1人工神经元模型

6.1.2 BP神经网络

6.1.3 BP神经网络PID控制

6.2基于BP神经网络PID控制的磁悬浮系统

6.2.1磁悬浮系统的BP神经网络PID控制器设计

6.2.2磁悬浮系统的BP神经网络PID控制仿真

6.2.3磁悬浮系统的实时BP神经网络PID控制

附录

第7章 磁悬浮系统滑模变结构控制

7.1滑模变结构控制基本原理

7.1.1滑模变结构控制方法

7.1.2滑模变结构控制器设计的基本方法

7.2基于滑模变结构控制的磁悬浮系统

7.2.1磁悬浮系统的滑模变结构控制器设计

7.2.2磁悬浮系统的滑模变结构控制仿真

7.2.3磁悬浮系统的实时滑模变结构控制

附录

第8章 磁悬浮系统线性二次型最优控制

8.1线性二次型最优控制基本原理

8.2基于线性二次型最优控制的磁悬浮系统

8.2.1磁悬浮系统的线性二次型最优控制器设计

8.2.2磁悬浮系统的线性二次型最优控制仿真

8.2.3磁悬浮系统的实时线性二次型最优控制

附录

第9章 磁悬浮系统自适应控制

9.1自适应控制基本原理

9.1.1利用输入输出的模型参考自适应控制系统（被控对象相对阶为1）

9.1.2利用输入输出的模型参考自适应控制系统（被控对象相对阶为2）

9.2基于模型参考自适应控制的磁悬浮系统

9.2.1磁悬浮系统利用输入输出的模型参考自适应控制器设计

9.2.2磁悬浮系统利用输入输出的模型参考自适应控制仿真

9.2.3磁悬浮系统实时利用输入输出的模型参考自适应控制

附录

第10章 基于dSPACE的磁悬浮系统

10.1 dSPACE简介

10.1.1 dSPACE体系结构

10.1.2基于dSPACE的控制系统开发方法

10.2基于dSPACE的磁悬浮系统实时控制

10.2.1磁悬浮系统的控制器设计

10.2.2磁悬浮系统的离线仿真

10.2.3磁悬浮系统的实时控制

附录

第11章 基于DSP的磁悬浮系统

11.1 DSP简介

11.1.1 TMS320F280x DSP平台介绍

11.1.2 CCS环境介绍

11.2基于DSP的磁悬浮系统结构

11.2.1基于DSP的磁悬浮系统硬件

11.2.2基于DSP的磁悬浮系统软件

参考文献