1绪论

1.1机械设计与现代科技产品

1.1.1微型机电产品

1.1.2仿生机构

1.2机械设计基础课程的研究对象和内容

1.2.1课程学习的内容、特点和方法

1.2.2机械的基本概念和特征

1.3机械设计的基本要求和一般步骤

1.3.1机械的基本要求

1.3.2机械设计的程序步骤

习题

2平面机构运动简图及其自由度

2.1运动副及其分类

2.1.1构件自由度

2.1.2运动副及其类别

2.2平面机构运动简图

2.2.1机构的组成

2.2.2机构运动简图

2.3平面机构自由度

2.3.1平面机构自由度的基本概念

2.3.2平面机构有确定运动的条件

2.3.3计算平面机构自由度的注意事项

习题

3平面连杆机构

3.1平面连杆机构的基本型式和特性

3.1.1平面连杆机构概述

3.1.2铰链四杆机构的基本型式和性质

3.2平面连杆机构存在曲柄的条件

3.2.1铰链四杆机构有一个曲柄的条件

3.2.2铰链四杆机构的型式判断

3.3平面连杆机构的演化

3.3.1曲柄滑块机构

3.3.2导杆机构

3.3.3偏心轮机构

3.3.4四杆机构的组合

3.4平面四杆机构设计

3.4.1设计方法

3.4.2常见的设计类型

习题

4凸轮机构和间歇运动机构

4.1凸轮机构的应用与分类

4.1.1凸轮机构的应用

4.1.2凸轮机构的特点与适用场合

4.1.3凸轮机构的组成

4.1.4凸轮机构的类型

4.2凸轮机构设计的基本任务与从动件的常用运动规律

4.2.1凸轮机构设计的基本任务

4.2.2相关名词概念和运动分析的基础知识

4.2.3从动件的常用运动规律

4.3盘形凸轮的轮廓曲线设计

4.3.1凸轮轮廓线的设计方法和基本原理

4.3.2对心直动从动件盘形凸轮设计

4.3.3摆动从动件盘形凸轮轮廓设计

4.4凸轮机构设计应注意的问题

4.4.1凸轮机构的压力角

4.4.2凸轮基圆半径的确定

4.5间歇运动机构简介

4.5.1棘轮机构

4.5.2槽轮机构

4.5.3不完全齿轮机构

4.5.4凸轮式间歇运动机构

习题

5螺纹连接和螺旋传动

5.1螺纹的主要参数和常用类型

5.1.1螺纹形成原理及螺纹类型

5.1.2螺纹的主要参数

5.2螺纹连接和螺纹连接件

5.2.1螺纹连接的基本类型

5.2.2螺纹连接配件

5.3设计螺纹连接应注意的问题

5.3.1防松

5.3.2提高螺纹连接承载能力的措施

5.4螺旋传动

5.4.1螺旋机构的类型及特点

5.4.2螺旋机构的功能

习题

6带传动

6.1带传动机构的组成、类型和应用

6.1.1带传动机构的组成

6.1.2带传动机构的类型和应用

6.2摩擦型带传动机构的主要几何尺寸

6.3摩擦型带传动机构的特点、使用和维护

6.3.1摩擦型带传动机构的特点

6.3.2 V带传动机构的使用与维护

6.3.3摩擦型带传动机构的张紧装置

6.4摩擦型带传动机构的工作情况分析

6.4.1摩擦型带传动机构的受力分析

6.4.2摩擦型带传动机构的打滑与弹性滑动

6.4.3摩擦型带传动机构的应力分析和失效形式

6.5普通V带传动机构的设计计算

6.5.1 V带的类型、结构与型号

6.5.2 V带传动机构的设计计算

6.6 V带轮的材料和结构

6.6.1带轮的材料

6.6.2带轮的结构

习题

7齿轮传动

7.1齿轮传动的特点、类型和应用

7.1.1齿轮传动的特点

7.1.2齿轮传动的类型和应用

7.1.3齿轮传动的基本要求

7.2齿廓啮合的基本定律与共轭齿廓

7.2.1齿廓啮合的基本定律

7.2.2共轭齿廓

7.3渐开线齿廓及其啮合特性

7.3.1渐开线的形成及其特性

7.3.2渐开线齿廓符合齿廓啮合的基本定律

7.3.3渐开线齿轮的啮合特性

7.4标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸

7.4.1直齿圆柱齿轮各部分的名称及其代号

7.4.2直齿圆柱齿轮的基本参数

7.4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

7.5渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件

7.5.1渐开线齿轮正确啮合的条件

7.5.2渐开线齿轮连续传动的条件

7.6渐开线齿轮的切齿原理和传动精度

7.6.1渐开线轮齿的加工方法

7.6.2渐开线轮齿的根切现象

7.6.3齿轮传动精度

7.7轮齿失效和齿轮材料

7.7.1轮齿失效

7.7.2齿轮材料

7.8直齿圆柱齿轮强度计算

7.8.1轮齿受力分析和计算载荷

7.8.2齿根弯曲疲劳强度计算

7.8.3齿面接触疲劳强度计算

7.8.4齿轮传动设计准则

7.8.5齿轮强度计算中的参数选择

7.8.6齿轮传动设计的主要内容和步骤

7.9斜齿圆柱齿轮传动

7.9.1斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面及其啮合特点

7.9.2斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与正确啮合条件

7.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮

7.9.4斜齿圆柱齿轮传动的受力分析

7.10直齿圆锥齿轮传动

7.10.1直齿圆锥齿轮的齿廓曲线及其传动特点

7.10.2直齿圆锥齿轮的基本参数和当量齿轮

7.10.3直齿圆锥齿轮的受力分析

7.11蜗杆传动

7.11.1蜗杆传动机构的组成和特点

7.11.2蜗杆传动的类型

7.11.3普通蜗杆传动的基本参数与几何尺寸的计算和选择

7.11.4蜗杆传动的正确啮合条件与齿面相对滑动

7.11.5蜗杆传动的受力分析

习题

8轮系

8.1轮系的功用和分类

8.1.1轮系的功用

8.1.2轮系的类型

8.2定轴轮系的传动比计算

8.2.1定轴轮系传动比值的计算

8.2.2从动轮（末轮）转向的确定

8.2.3定轴轮系传动比计算小结

8.3周转轮系的传动比计算

8.3.1周转轮系传动比计算的基本思路与转化轮系

8.3.2周转轮系的传动比计算

8.4复合轮系的传动比计算

习题

9轴

9.1轴的类型与材料

9.1.1轴的类型

9.1.2轴的材料

9.2轴的结构设计

9.2.1轴的结构形状要求与组成

9.2.2确定轴的结构尺寸应注意的事项

9.2.3轴上零件的固定

9.2.4轴结构的设计步骤

9.3轴的设计计算

9.3.1粗略的设计计算

9.3.2精确的校核计算

习题

10轴承

10.1轴承的分类和功用

10.2滚动轴承的类型、特点和代号

10.2.1滚动轴承的基本结构、类型和特点

10.2.2滚动轴承的代号

10.3滚动轴承的选用

10.3.1各类滚动轴承的特点

10.3.2滚动轴承的选用原则

10.4滚动轴承的失效形式

10.4.1滚动轴承的疲劳点蚀

10.4.2滚动轴承的塑性变形

10.5滚动轴承的寿命和承载能力计算

10.5.1滚动轴承寿命及其承载能力计算的相关术语

10.5.2滚动轴承的寿命和承载能力计算

10.6滚动轴承的组合设计

10.6.1保证轴承支座的刚度和同轴度

10.6.2滚动轴承的轴向固定与调整

10.6.3滚动轴承的配合、安装与拆卸

10.6.4滚动轴承的润滑与密封

习题

附录 产品设计文档

参考文献